[实用新型]一种四轴上下料机器人

摘要

本实用新型涉及上下料设备领域，具体涉及一种主要应用于钣金冲压的四轴上下料机器人。包括底座，设置在底座上的转动平台，在转动平台上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上升降平台和导向平台，升降平台上设有第二导柱，第二导柱的顶部设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块与作业臂的一端固定连接，作业臂的另一端设有可转动的转轴，转轴的底端固定有转盘，转盘的下端面上间隔设有多个用于固定待运输工件的吸盘，在作业臂靠近滑块的一端设有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴与转轴之间通过第二传动带传动连接。本实用新型上下料速度快、效率高，可大大降低人工成本，提高生产效率。

主权项

一种四轴上下料机器人，其特征在于：包括底座（1）、转动设置在底座（1）上的转动平台（2）以及固定设置在底座（1）上并用于驱动转动平台（2）转动的第一伺服电机（3），所述转动平台（2）的转动中心轴沿竖直方向设置，在转动平台（2）上沿竖直方向设有滚珠丝杠（4）以及用于驱动滚珠丝杠（4）转动的第二伺服电机（5），滚珠丝杠（4）的中部设有可沿滚珠丝杠（4）高度方向滑动的升降平台（6），在升降平台（6）上设有与滚珠丝杠（4）配合的丝杠螺母（7），滚珠丝杠（4）的顶部固定设有导向平台（8），在导向平台（8）和转动平台（2）之间沿竖直方向设有第一导柱（9），第一导柱（9）的两端分别与转动平台（2）和导向平台（8）固定，第一导柱（9）的中部滑动套设在开设于升降平台（6）上的第一导向柱孔内，在升降平台（6）上沿竖直方向设有第二导柱（10），第二导柱（10）的底端与升降平台（6）固定，第二导柱（10）的中部套滑动设在开设于导向平台（8）上的第二导向柱孔内，第二导柱（10）的顶部固定设有沿水平方向设置的直线导轨（11）；所述直线导轨（11）上设有滑块（12）以及驱动滑块（12）沿直线导轨（11）滑动的驱动机构，驱动机构包括分别设置在直线导轨（11）两端的主动轮（13）和从动轮（14）、连接在主动轮（13）和从动轮（14）之间并与滑块（12）固定的第一传动带（15）以及设置在直线导轨（11）上用于驱动主动轮（13）转动的第三伺服电机（16）；所述滑块（12）与作业臂（17）的一端固定连接，作业臂（17）的另一端设有可转动的转轴（18），转轴（18）的底端固定有转盘（19），转盘（19）的下端面上间隔设有多个用于固定待运输工件的吸盘（20），在作业臂（17）靠近滑块（12）的一端设有第四伺服电机（21），第四伺服电机（21）的输出轴与转轴（18）之间通过第二传动带（22）传动连接。