[实用新型]一种被动式腰部助力外骨骼装置

摘要

本实用新型公开了一种被动式腰部助力外骨骼装置，包括臀带、背带、髋关节助力机构以及枝杆旋转片，髋关节助力机构为两个，分别安装于臀带的两侧；所述髋关节助力机构包括腿垫、腿杆、转轴、发条弹簧以及转轮，腿垫安装于腿杆上，腿杆与转轴固定连接，发条弹簧安装于转轮的弹簧腔中且发条弹簧与转轮固定连接，转轴穿过转轮和发条弹簧后转轴两端分别铰接于臀带上，发条弹簧与转轴固定连接，枝杆旋转片包括胸前垫板以及安装于胸前垫板上且能相对于胸前垫板转动的转板，两转轮上分别伸出有与转板连接的连接枝干，两连接枝干分别连接到转板两侧。本实用新型能将人体上身的重力通过髋关节助力机构储能达到为人体弯腰作业储能的作用。

主权项

一种被动式腰部助力外骨骼装置，其特征在于：包括臀带、背带、髋关节助力机构以及枝杆旋转片，背带与臀带连接，髋关节助力机构为两个，分别安装于臀带的两侧；所述髋关节助力机构包括腿垫、腿杆、转轴、发条弹簧以及转轮，腿垫安装于腿杆上，腿杆与转轴固定连接，发条弹簧安装于转轮的弹簧腔中且发条弹簧与转轮固定连接，转轴穿过转轮和发条弹簧后转轴两端分别铰接于臀带上，发条弹簧与转轴固定连接，枝杆旋转片包括胸前垫板以及安装于胸前垫板上且能相对于胸前垫板转动的转板，背带一端与臀带连接，另一端与胸前垫板连接；两转轮上分别伸出有与转板连接的连接枝干，两连接枝干分别连接到转板两侧。