[实用新型]基于反光件进行导向的爬行机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于反光件进行导向的爬行机器人。该爬行机器人包括第一、第二单边机构，两端分别与第一、第二单边机构连接的连接机构，及导向机构，第一、第二单边机构能吸附在定子铁芯或转子铁芯上，且能在定子铁芯或转子铁芯上移动，导向机构包括设于槽楔上的反光件、设于连接机构上的第一探头及第二探头，第一、第二探头沿第一至第二单边机构的方向排布，且第一、第二探头在反光件上的正投影位于反光件上，第一探头包括第一发光件及第一光接收件，第二探头包括第二发光件以及第二光接收件。采用上述爬行机器人对定子组件与转子组件进行检修和试验，能省时省力。而且通过设置导向机构可以使得爬行机器人移动路径大致为直线路径。

主权项

一种基于反光件进行导向的爬行机器人，用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内，以横跨于内设有槽楔的定子线圈槽或内设有槽楔的转子线圈槽上，其特征在于，包括：第一单边机构，能吸附在所述定子铁芯或所述转子铁芯上，且能在所述定子铁芯或所述转子铁芯上移动；第二单边机构，能吸附在所述定子铁芯或所述转子铁芯上，且能在所述定子铁芯或所述转子铁芯上移动；连接机构，所述连接机构的两端分别与所述第一单边机构及所述第二单边机构连接；以及导向机构，包括用于设于所述槽楔上的反光件、用于设于所述第一单边机构、所述第二单边机构或所述连接机构上的第一探头以及用于设于所述第一单边机构、所述第二单边机构或所述连接机构上的第二探头，所述第一探头与所述第二探头沿所述第一单边机构至所述第二单边机构的方向排布，且所述第一探头与所述第二探头在所述反光件上的正投影位于所述反光件上，所述第一探头包括第一发光件以及第一光接收件，所述第二探头包括第二发光件以及第二光接收件。