[实用新型]地面自适应通用型底盘及机器人

摘要

本实用新型提供了一种地面自适应通用型底盘，属于机器人技术领域，包括底盘主体、两个连杆、一个横梁、两个驱动轮和四个万向轮，两个连杆对称分设于底盘主体的左右两侧且分别与底盘主体转动连接，横梁设置于两个连杆之间且与底盘主体转动连接，两个驱动轮对称设置于两个连杆的后端且分别与两个连杆转动连接，其中的两个万向轮转动连接于横梁的两端，另外的两个万向轮分别转动连接于两个连杆的前端。本实用新型提供的地面自适应通用型底盘，是利用连杆建立驱动轮和万向轮之间的自适应平衡调节关系，使两个驱动轮和四个万向轮在凹凸不平的地面都有一定的自动适应地面的能力，进而使采用该底盘的机器人可以平稳通过各种凸起和凹坑的地面。本实用新型还提供了一种机器人。

主权项

地面自适应通用型底盘，其特征在于，包括：底盘主体；两个连杆，对称分设于所述底盘主体的左右两侧且位于所述底盘主体的前端，两个所述连杆分别与所述底盘主体转动连接；一个横梁，设置于两个所述连杆之间且位于所述底盘主体的后端，所述横梁与所述底盘主体转动连接；两个驱动轮，对称设置于两个所述连杆的后端且分别与两个所述连杆转动连接；四个万向轮，其中的两个所述万向轮转动连接于所述横梁的两端，另外的两个所述万向轮分别转动连接于两个所述连杆的前端。