[实用新型]基于信息物理融合系统的AGV车辆有效
| 申请号： | 201721094826.4 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207571575U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张映锋;朱振飞;杨海东 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种基于信息物理融合系统的AGV车辆，AGV车辆包括感知器模块、通讯器模块、处理器模块、机械臂和车辆主体；感知器模块、通讯器模块、处理器模块以及机械臂均安装在车辆主体上。感知器模块采集AGV车辆自身速度信息以及前方障碍物距离信息；通讯器模块在处理器控制下实现AGV车辆与外部路口控制器、外部总控制器、外部车间定位系统以及周围AGV车辆的信息交互；处理器模块根据接收的任务优先级，设定AGV车辆的初始速度，优先级越高，初始速度越大；机械臂能够在处理器控制下抓取、搬运物料零件。本实用新型将处理器加入车辆的设计，提高了车辆的计算能力，车辆能够根据感知的信息自主决策运行状态，并通过通讯器模块实现车辆实时信息共享，提高了信息收集和利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 通讯器 处理器模块 感知器模块 机械臂 信息物理融合 本实用新型 处理器控制 车辆主体 外部 车辆实时信息 抓取 路口控制器 前方障碍物 定位系统 计算能力 距离信息 模块实现 速度信息 物料零件 信息交互 信息收集 运行状态 总控制器 处理器 感知 搬运 采集 车间 共享 决策 | ||
【主权项】：
1.一种基于信息物理融合系统的AGV车辆，其特征在于：所述AGV车辆包括感知器模块、通讯器模块、处理器模块、机械臂和车辆主体；感知器模块、通讯器模块、处理器模块以及机械臂均安装在车辆主体上；所述感知器模块采集AGV车辆自身速度信息以及前方障碍物距离信息；所述通讯器模块在处理器控制下实现AGV车辆与外部路口控制器、外部总控制器、外部车间定位系统以及周围AGV车辆的信息交互；所述处理器模块根据接收的任务优先级，设定AGV车辆的初始速度，优先级越高，初始速度越大；所述机械臂能够在处理器控制下抓取、搬运物料零件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，未经西北工业大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721094826.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于电阻模拟的FCT测试系统
- 下一篇：一种基于激光雷达的智能移动机器人
