[实用新型]一种感测稻田环境的自动插秧机

摘要

本实用新型公开了一种感测稻田环境的自动插秧机，包括中央处理器与速度调节装置、测速传感器、插秧装置、第一无线模块、GPS模块、驱动装置、土壤硬度计、水深传感器电性连接，水泵控制器与第二无线模块、水泵电性连接；测速传感器测量驱动轮的转速，速度调节装置与动力装置连接并调节动力装置的运转速度，动力装置带动驱动轮转动，驱动装置控制土壤硬度计插入土壤，土壤硬度计在插入土壤后测量土壤硬度，水深传感器测量水稻田中的水深，水泵控制器控制水泵的抽水，当稻田土壤硬度、水深不在预设范围内时，自动采取有关措施，可以发现并解决稻田土壤硬度过硬、过软，稻田中水过深、过浅的问题，且自动化程度高，使用方便。

主权项

一种感测稻田环境的自动插秧机，其特征在于，包括：主机模块和田边模块，所述田边模块设于水稻田的边缘；所述主机模块包括中央处理器、动力装置、速度调节装置、测速传感器、驱动轮、插秧装置、第一无线模块、GPS模块、驱动装置、土壤硬度计、水深传感器；所述田边模块包括第二无线模块，水泵控制器、水泵；所述中央处理器与所述速度调节装置、所述测速传感器、所述插秧装置、所述第一无线模块、所述GPS模块、所述驱动装置、所述土壤硬度计、所述水深传感器电性连接，所述水泵控制器与所述第二无线模块、所述水泵电性连接；所述测速传感器测量所述驱动轮的转速，所述速度调节装置与所述动力装置连接并调节动力装置的运转速度，所述动力装置带动驱动轮转动，所述驱动装置控制所述土壤硬度计插入土壤，所述土壤硬度计在插入土壤后测量土壤硬度，所述水深传感器测量水稻田中的水深，所述水泵控制器控制所述水泵的抽水。