[实用新型]龙门式动梁车铣复合加工中心

摘要

本实用新型公开了一种龙门式动梁车铣复合加工中心，包括床身工作台部件、立柱部件、动梁部件、车削转台部件、回转分度部件、铣削滑枕部件、车削滑枕部件、刀库部件、安全防护部件。本实用新型加工性能优异，操作方便。铣削滑枕部件和车削滑枕部件为高刚性大行程机构；动梁能精确定位和校正；具有车削转台的高速车削和分度结构。

主权项

一种龙门式动梁车铣复合加工中心，其特征是：包括床身工作台部件、立柱部件、动梁部件、车削转台部件、回转分度部件、铣削滑枕部件、车削滑枕部件、刀库部件、安全防护部件；所述床身工作台部件包括床身，床身上设有三根直线滚动导轨，经滑块与工作台连接；第一伺服电机经滚珠丝杆驱动工作；在床身上设有将进入床身排屑槽的切屑推到床身前端的螺旋排屑器，螺旋排屑器后设置排屑口；所述立柱部件包括左右两立柱，左右两立柱上部通过定梁连接，左右立柱的侧面分别与床身的两侧面稳定刚性连接，与床身组成一个刚性的框架结构；左右两立柱的四根滑动导轨分别沿Z向、Y向平行且等面，由所述四根滑动导轨组成的Z‑Y面垂直于床身之导轨平面x‑y；分别位于左右两立柱上的两个Z向伺服电机经立柱滚珠丝杆并驱动动梁部件；所述两个Z向伺服电机严格同步驱动；在左右两立柱的内侧各配置一根光栅尺，动梁上下移动时，光栅尺同步将动梁的两端位置反馈给控制系统，由驱动系统给予实时补偿；所述动梁部件包括动梁本体，动梁本体上配置有三根滚动直线导轨，其中上部垂向布置一根导轨用以承受垂向负荷，其余两根滚动直线导轨位于前侧面、且水平布置，承受水平翻转力矩；上述三根滚动直线导轨同时用以安装铣头横向滑板和车削头横向滑枕；第二伺服电机经滚珠丝杆驱动铣头滑枕部件作横向运动；第三伺服电机经滚珠丝杆驱动车削滑枕部件；动梁本体上设置风琴罩，用于防护滚动直线导轨和滚珠丝杆；风琴罩有三段，铣削滑枕之左侧一段，车削滑枕右侧一段以及铣削滑枕与车削滑枕之间一段；所述车削转台部件配置于工作台之上，用螺钉固定于工作台之“T”型槽内；第四伺服电机经伺服减速器与齿轮轴连接，齿轮轴前端之圆弧伞齿轮与过渡轴下部的从动圆弧伞齿轮啮合，过渡轴上端之主动圆柱斜齿轮与齿轮啮合，齿轮与工作台同心，用螺钉与工作台连接，并由向心推动球轴承作轴向支撑，支撑于车削台壳体之上，齿轮的中心内孔装有双列短圆柱滚子轴承，轴承内圈安装在固定轴上；所述回转分度部件由第五伺服电机驱动一组蜗轮蜗杆机构，在蜗轮轴上配置编码器，成为一闭环控制系统；所述铣削滑枕部件包括横向滑板，横向滑板经动梁部件的滚动直线导轨上的六个滑块与动梁本体连接，横向滑板上的横向螺母座与动梁部件的滚珠丝杆的螺母连接，使铣削滑枕部件作横向运动；垂向滑枕座经螺钉与横向滑板固定连接，垂向滑枕经三根直线滚动导轨的滑块与垂向滑枕座连接，其中非基准侧面的滑块与滑枕座间有可调垫块，以消除三导轨之间隙；第六伺服电机固定于横向滑板上部之止口内，经滚珠丝杆及螺母座驱动垂向滑枕垂向移动；主轴电机固定于垂向滑枕的上端止口内，中间用联轴器相连，主轴、联轴器、主轴电机三者同心；所述车削滑枕部件包括车削用横向滑板，车削用横向滑板经动梁部件的滚动直线导轨上的六个滑块与动梁本体连接，横向滑板上的横向螺母座与动梁部件的滚珠丝杆的螺母连接，使车削滑枕部件作横向运动；垂向滑枕座经螺钉与横向滑板连接固定，垂向车削滑枕经三根滚动导轨经滑块与纵向滑枕座连接，其中非基准侧面之滑块与滑枕座间有可调垫块，以消除三导轨之间隙；第七伺服电机经伺服减速器连接滚珠丝杆，并经螺母座驱动垂向滑枕上下工作运动；垂向滑枕下端部安装车刀架。