[实用新型]一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置

摘要

本实用新型公开了本实用新型公开了一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置，目的是提供一种高效，稳定，精准可控的整排夹持穴盘苗取送苗装置。本实用新型由机架、齿轮齿条、平移轨道、平移滑块、齿轮组、平移电机、平移传动轴、升降传动轴、内支撑架、外支撑架、夹持控制杆、升降电机、同步带、链轮链条、链条、升降滑块、取苗气缸、取苗固定杆、外套筒、内套筒、苗针、夹持连杆、间距气缸、间距气缸安装架、定位栅、间距导轨、取苗控制杆、夹持气缸、取苗安装板、间距滑块、边沿滑块、升降轨道、取苗轨道、苗盘、带栅板的接苗传送带、栅板、主动链轮、从动链轮、上层杆、下层杆、圆台、夹苗固定杆组成。苗盘固定不动，由取苗机构完成取送苗所有动作，将钵苗放入带栅板的接苗传送带栅板之间的栅格中。

主权项

一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置，由机架(1)、齿轮齿条(2)、平移轨道(3)、平移滑块(4)、齿轮组(5)、平移电机(6)、平移传动轴(7)、升降传动轴(8)、内支撑架(9)、外支撑架(10)、夹持控制杆(11)、升降电机(12)、同步带(13)、链轮链条(14)、链条(15)、升降滑块(16)、取苗气缸(17)、取苗固定杆(18)、外套筒(19)、内套筒(20)、苗针(21)、夹持连杆(22)、间距气缸(23)、间距气缸安装架(24)、定位栅(25)、间距导轨(26)、取苗控制杆(27)、夹持气缸(28)、取苗安装板(29)，间距滑块(30)，边沿滑块(31)，升降轨道(32)，取苗轨道(33)，苗盘(34)，带栅板的接苗传送带(35)，栅板(36)，主动链轮(37)，从动链轮(38)，上层杆(39)，下层杆(40)，圆台(41)，夹苗固定杆(42)组成；其特征在于：外支撑架(10)两侧上端伸出杆分别与两侧平移滑块(4)对称固定，两外侧面固定有链轮链条(14)，两内侧面分别有三条平行升降轨道(32)，且中央轨道镂空，其内部由上到下依次安装有平移电机(6)，升降电机(12)，平移传动轴(7)、升降传动轴(8)、内支撑架(9)；所述平移滑块(4)下端带有滚轮，可以在其正下方的平移轨道(3)上自由滑动；两平移轨道(3)分别对称安装在机架(1)左右两侧横梁上端面，其底面伸出横梁端面部分安装有齿轮齿条(2)的齿条；所述平移电机(6)安装于内支撑架(9)顶部内侧左端，平移电机(6)输出轴通过安装在内支撑架(9)左侧内壁的齿轮组(5)将动力传递给平移传动轴(7)；所述平移传动轴(7)安装在外支撑架(10)中间位置，处于平移电机(6)正下方，平移传动轴(7)两端穿过外支撑架(10)两侧并分别安装齿轮齿条(2)中的齿轮；所述升降电机(12)安装于内支撑架(9)顶部内侧右端，所述升降传动轴(8)安装在外支撑架(10)中间位置，处于平移传动轴(7)的正下方，同步带(13)绕过平移传动轴(7)将动力由升降电机(12)传给升降传动轴(8)，升降传动轴(8)两端穿过外支撑架(10)两侧并分别安装链轮链条(14)中的主动链轮(37)，从动链轮(38)安装在外支撑架(10)左右两外侧底部；所述内支撑架(9)左右两侧分别平行伸出三杆，对应进入外支撑架(10)两侧升降轨道(32)，三杆中位于中间的杆件较长，向外穿过升降轨道(32)中央镂空轨道并在外支撑架(10)两外侧链轮链条(14)处分别与相应升降滑块(16)固定，升降滑块(16)与链轮链条(14)中的链条(15)一侧固定，使内支撑架(9)可以随链条(15)上的一点垂直升降；所述内支撑架(9)两外侧底部对称固定四个取苗气缸(17)，两侧内壁分别带有取苗轨道(33)为三条垂直轨道平行等距，内部安装取苗安装板(29)；所述取苗安装板(29)左右对称，与取苗控制杆(27)两端固定，其外侧有两条平行伸出杆，位于取苗控制杆(27)两侧，并与取苗控制杆(27)组成三杆对应进入内支撑架(9)两内侧对应取苗轨道(33)；所述取苗气缸(17)两两一组分别安装在内支撑架(9)两外侧，每组又与一侧的取苗固定杆(18)两端固定，两取苗固定杆(18)中央分别与取苗控制杆(27)两端固定；所述取苗安装板(29)内侧左右两端位置分别对称安装两个夹持汽缸(28)，内侧中间位置由上到下依次安装有夹持控制杆(11)，定位滑轨机构，取苗控制杆(27)组成；所述夹持控制杆(11)分上层杆(39)，下层杆(40)，两层间留有间隙，下层杆(40)中间部分镂空，左右两端与夹苗固定杆(42)固定，夹苗固定杆(42)两端与夹持汽缸(28)两气杆紧贴取苗安装板(29)内侧固定；所述定位滑轨机构包括间距导轨(26)，间距气缸(23)、间距气缸安装架(24)，定位栅(25)，间距滑块(30)，边沿滑块(31)；所述间距导轨(26)安装于夹持控制杆(11)正下方，两端与取苗安装板(29)固定，间距滑块(30)可以在间距导轨(26)上自由滑动；所述间距气缸安装架(24)平行于间距导轨(26)安装，两端与取苗安装板(29)固定；所述间距气缸(23)对称安装在间距气缸安装架(24)上，两气杆分别与间距导轨(26)两端最外侧边沿滑块(31)固定，相邻滑块固定在定位栅(25)相邻节点上；所述取苗控制杆(27)位于间距导轨(26)正下方，两端穿过取苗安装板(29)并与其固定，其上套接多个取苗末端执行器，并可在其上自由滑动；所述取苗末端执行器包括外套筒(19)、内套筒(20)、苗针(21)、夹持连杆(22)，所述外套筒(19)固定于间距滑块(30)并可在滑轨上自由滑动，所述内套筒(20)上部套接在外套筒(19)内部，中部套接在取苗控制杆(27)上，下部两端与苗针(21)上端铰接；所属夹持连杆(22)上端为一圆台(41)嵌入夹持控制杆(22)间隙中，中部细杆向下穿过内套筒(20)并在内套筒(20)正下方与苗针(21)中部铰接；苗盘固定不动，由取苗机构完成取送苗所有动作，将钵苗放入带栅板的接苗传送带栅板之间的栅格中。