[实用新型]地面自适应通用型底盘及机器人

摘要

本实用新型提供了一种地面自适应通用型底盘及机器人，属于机器人技术领域，包括水平底板、两个驱动轮、两个万向轮、后支架、平衡杆及旋转副，两个驱动轮分别通过两个驱动电机驱动，两个所述万向轮的中心连线与两个所述驱动轮的中心连线相互垂直，其中一个所述万向轮通过所述后支架与所述水平底板连接，两个所述驱动电机的输出轴以及另一个所述万向轮分别与所述平衡杆为转动连接，与所述水平底板固定连接且与所述平衡杆转动连接。本实用新型提供的地面自适应通用型底盘具有地面自适应能力，使采用该底盘的机器人可以平稳通过各种凸起和凹坑的地面，极大地扩展了通用机器人的利用空间。

主权项

1.地面自适应通用型底盘，其特征在于，包括：水平底板；两个驱动轮，分别通过两个驱动电机驱动；两个万向轮，两个所述万向轮的中心连线与两个所述驱动轮的中心连线相互垂直；后支架，其中一个所述万向轮通过所述后支架与所述水平底板连接；平衡杆，两个所述驱动电机的输出轴以及另一个所述万向轮分别与所述平衡杆为转动连接；旋转副，与所述水平底板固定连接且与所述平衡杆转动连接。