[实用新型]一种用于烟花鞭炮装药设备的自动添料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于烟花鞭炮装药设备的自动添料装置。其特征是包括机械臂、储料桶和传感装置，所述机械臂、储料桶分别设在烟花鞭炮装药设备的进料斗一侧，所述传感装置设在所述进料斗上，所述传感装置感应所述进料斗内的药量位置并发送添料指令至所述机械臂，所述机械臂接收所述传感装置发送的添料指令后通过x、y轴向旋转运动将所述储料桶内的药物原料添加至进料斗内。本实用新型具有结构简单，通过一个能在x、y轴向上旋转的机械臂自动将储料桶中的药物原料添加至烟花鞭炮装药设备的进料斗中，实现了烟花鞭炮装药设备添加药物原料的无人化自动操作，其安全性高，添加药物原料及时快速等特点。

主权项

一种用于烟花鞭炮装药设备的自动添料装置，其特征是：包括机械臂(1)、储料桶(2)和传感装置(3)，所述机械臂、储料桶分别设在烟花鞭炮装药设备的进料斗(4)一侧，所述传感装置设在所述进料斗上，所述传感装置感应所述进料斗内的药量位置并发送添料指令至所述机械臂，所述机械臂接收所述传感装置发送的添料指令后通过x、y轴向旋转运动将所述储料桶内的药物原料添加至进料斗内。