[实用新型]一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统有效
| 申请号： | 201721079879.9 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207601550U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 成艾国;陈旭;何波超 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统，包括：PC控制台(1)、机械手装置、无线传输模块(4)、其中：所述机械手装置由控制机构、执行机构、驱动机构三部分组成，执行机构为机械抓手(3)，机械抓手(3)通过连杆杠杆与直流电机相连；驱动机构为直流电机；机械手装置安装在货架横梁下部水平轨道上，能够沿轨道水平运动。无线传输模块为工业通信用wifi模块，用于将PC控制台发送的指令信息，传送到机械手装置的单片机芯片；所述PC控制台(1)负责输入出入库指令信息，同时对仓库内货物的流动信息进行统计和更新。通过引入无线通信可以方便数据的传输，避免了手工布置数据线的麻烦，同时方便改造和后期维护。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手装置 无线通信 出入库 无线传输模块 智能控制系统 汽车零部件 机械抓手 驱动机构 直流电机 指令信息 本实用新型 单片机芯片 工业通信 轨道水平 货架横梁 流动信息 水平轨道 数据线 仓库 发送 杠杆 传输 货物 引入 更新 改造 统计 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统，包括：PC控制台(1)、机械手装置、无线传输模块(4)、其中：所述机械手装置由控制机构、执行机构、驱动机构三部分组成，其中控制机构(5)为工业用单片机芯片，用来接收无线传输模块(4)传来的指令信息并控制驱动机构；执行机构为机械抓手(3)，机械抓手(3)通过连杆杠杆与直流电机相连；驱动机构为直流电机，直流电机根据控制机构发送的指令，实现电机的正反转，从而驱动执行机构；机械手装置安装在货架横梁下部水平轨道上，能够沿轨道水平运动；无线传输模块为工业通信用wifi模块，用于将PC控制台发送的指令信息传送到机械手装置的单片机芯片；所述PC控制台(1)负责输入出入库指令信息，同时对仓库内货物的流动信息进行统计和更新。
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