[实用新型]一种AGV小车牵引装置

摘要

本实用新型属于物流运输技术领域，尤其涉及一种AGV小车牵引装置，所述托盘的左侧壁上设有拉杆，所述拉杆的左端设有圆环，所述圆环的左端设有挡块，所述AGV小车的右侧壁底部设有牵引机构，所述牵引机构上设有自动检测装置，所述牵引机构包括上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板的左侧壁均与AGV小车的右侧壁固定连接，所述上固定板设置于下固定板的上方，所述上固定板和下固定板的右侧壁中心部位分别设有半圆形凹槽，该AGV小车牵引装置不仅可以自动将托盘挂住，降低劳动强度，而且还可以自动检测托盘是否被卡爪钩住，避免每次对托盘挂起时需要人工查看的问题，操作简单。提高了工作效率。

主权项

一种AGV小车牵引装置，包括AGV小车、托盘，所述托盘设置于AGV小车的左侧，其特征在于：所述托盘的左侧壁上设有拉杆，所述拉杆的左端设有圆环，所述圆环的左端设有挡块，所述AGV小车的右侧壁底部设有牵引机构，所述牵引机构上设有自动检测装置；所述牵引机构包括上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板的左侧壁均与AGV小车的右侧壁固定连接，所述上固定板设置于下固定板的上方，所述上固定板和下固定板的右侧壁中心部位分别设有半圆形凹槽，所述上固定板和下固定板之间的右端设有结构相同的一级卡爪机构和二级卡爪机构，所述一级卡爪机构和二级卡爪机构沿上固定板的横向中心线对称设置；所述自动检测装置包括一级固定块、二级固定块，所述一级固定块设置于上固定板上半圆形凹槽的圆心正上方，所述一级固定块内设有一级通孔，所述一级通孔内设有红外发射器，所述一级固定块的左侧壁设有一级支撑杆，所述一级支撑杆的左端底部与上固定板的顶部固定连接，所述二级固定块设置于下固定板上半圆形凹槽的圆心正下方，所述二级固定块内设有二级通孔，所述二级通孔内设有红外接收器，所述二级固定块的左侧壁设有二级支撑杆，所述二级支撑杆的左端底部与下固定板的底部固定连接，所述红外发射器设置于红外接收器的正上方；所述一级支撑杆左侧的上固定板顶部设有控制箱，所述控制箱内设有PLC控制器和电源装置，所述电源装置为蓄电池组，所述控制箱的右侧外壁上设有语音播报装置，所述语音播报装置、红外发射器、红外接收器均与PLC控制器连接。