[实用新型]一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置

摘要

本实用新型涉及一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置，该碳纤维复合材料生产线的自动转运装置包括行走机构、水平移动轨道、真空吸盘组和翻转工作台；行走机构包括行走底座和机器人；行走底座在水平移动轨道上行走，机器人固定在行走底座上，机器人的自由端安装真空吸盘组，真空吸盘组包括吸盘支架，吸盘支架分成若干列，每列安装至少一个真空吸盘，机器人带动吸盘支架水平方向和竖直方向移动。该碳纤维复合材料生产线的自动转运装置实现对零件的上下两面的夹紧并进行上下翻转，灵活性强，保证材料翻转后的平稳性，提高翻转精度，减少翻转和转运所需时间，有效提高碳纤维复合材料生产线的生产效率。

主权项

1.一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置，其特征在于：包括行走机构（1）、水平移动轨道（2）、真空吸盘组（3）和翻转工作台（4）；行走机构（1）包括行走底座（11）和机器人（12）；行走底座（11）在水平移动轨道（2）上行走，机器人（12）固定在行走底座（11）上，机器人（12）的自由端安装真空吸盘组（3），真空吸盘组（3）包括吸盘支架（31），吸盘支架（31）分成若干列，每列安装至少一个真空吸盘（32），机器人（12）带动吸盘支架（31）水平方向和竖直方向移动；翻转工作台4是一种自动翻转装置。