[实用新型]一种万向轮的越障机构

摘要

本实用新型提出了一种万向轮的越障机构，该越障机构包括侧边支撑钣金，万向轮幅板，安装轴孔和定位轴，该定位轴设置在万向轮幅板上，并穿过设置在侧面支撑钣金的安装轴孔内，该安装轴孔允许定位轴在垂直和水平方向上移动，该越障机构还包括弹性组件，该弹性组件设置在该万向轮幅板上，在翻越障碍时，万向轮受力发生位移，进而压迫万向轮幅板，使定位轴在安装轴孔内移动，从而使万向轮轻松越过障碍，而万向轮幅板的移动使弹性组件受力压缩，越过障碍后弹性组件复位，减少了可能造成的震颤或者摇晃，该越障机构还包括减噪支撑衬板，减噪支撑衬板设置在该越障机构的外围，进一步降低了万向轮行进中产生的噪声。

主权项

1.一种万向轮的越障机构，其特征在于，包括：固定钣金和万向轮幅板；两个侧边支撑钣金，设于所述固定钣金和所述万向轮幅板之间，且与所述固定钣金连接；安装轴孔，设置在所述侧边支撑钣金上；定位轴，设置在所述万向轮幅板上，且穿过所述安装轴孔；弹性组件，设置在所述固定钣金和所述万向轮幅板之间。