[实用新型]一种旋转式全景焦点识别光电跟踪仪

摘要

本实用新型公开了一种旋转式全景焦点识别光电跟踪仪，包括分别设于前端且自上而下设置的旋转观测装置、全景拼接装置及系统控制装置和设于后端的系统软件模块；所述旋转观测装置包括镜头控制模块和摄像机组；全景拼接装置包括设于所述旋转观测装置下方的视频监控台和均布设于所述视频监控台下方的多个全景拼接可见光摄像机；系统控制装置包括伺服控制模块、电源控制模块及通信传输模块。与现有技术相比，本实用新型在视频监控对目标跟踪时，不仅可以对目标实现焦点式自动跟踪放大监控，还可以同时进行360°全景实时拼接，解决了在跟踪目标时形成视频盲区的缺陷。

主权项

一种旋转式全景焦点识别光电跟踪仪，其特征在于：包括分别设于前端且自上而下设置的旋转观测装置、全景拼接装置及系统控制装置和设于后端的系统软件模块；所述旋转观测装置包括镜头控制模块和摄像机组，所述摄像机组设有相互配合工作的长焦可见光摄像机和红外热成像摄像机，所述镜头控制模块通过设有俯仰伺服机构控制所述摄像机组俯仰移动，通过设有方位伺服机构控制所述摄像机组左右移动；全景拼接装置包括设于所述旋转观测装置下方的视频监控台和均布设于所述视频监控台下方的多个全景拼接可见光摄像机，各全景拼接可见光摄像机之间夹角为30°，且各全景拼接可见光摄像机均通过方位调节机构进行调节；系统控制装置包括伺服控制模块、电源控制模块及通信传输模块，所述伺服控制模块执行对俯仰伺服机构和方位伺服机构的控制，所述电源控制模板对各模块电源分配管理，所述通信传输模块执行数据的通讯传输；所述系统软件模块包括基础设置单元、设备管理单元、全景拼接单元、运动检测单元、目标跟踪单元及联动报警单元。