[实用新型]一种用于机械人末端的平行夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机械人末端的平行夹持装置，包括固定架，固定架上端固定连接传动臂，传动臂远离固定架一端转动连接机械手臂，传动臂外壁一侧设有驱动电机，驱动电机一侧设有转轴，转轴穿过传动臂外壁向内延伸端设有第一齿轮，传动臂内壁设有与第一齿轮对应的槽孔，第一齿轮下端啮合连接第二齿轮，第二齿轮内壁水平插接转动轴，固定架内壁设有与转动轴对应的活动腔，转动轴两端外壁对称螺纹连接活动块，活动块下端固定连接连接杆，连接杆远离活动块端部一侧固定连接支杆，支杆远离连接杆一端设有主夹紧块，主夹紧块内壁中心处插接副夹紧块，副夹紧块一侧设有伸缩杆，伸缩杆外壁套接弹簧。本实用新型结构简单，易操作，适用于不同尺寸与规格的零部件夹持，且夹持准确率高。

主权项

一种用于机械人末端的平行夹持装置，其特征在于，包括固定架、传动臂、机械手臂、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动轴、活动块、连接杆、支杆、主夹紧块、副夹紧块、伸缩杆和弹簧，其中：所述固定架的上端固定连接有传动臂，且所述传动臂远离所述固定架的一端转动连接有机械手臂，所述传动臂的外壁一侧设有驱动电机，且所述驱动电机的一侧设有转轴，所述转轴穿过所述传动臂的外壁向内延伸端设有第一齿轮，且所述传动臂的内壁设有与所述第一齿轮对应的槽孔，所述第一齿轮的下端啮合连接有第二齿轮，且所述第二齿轮的内壁水平插接有转动轴，所述固定架的内壁设有与所述转动轴对应的活动腔，所述转动轴的两端外壁对称螺纹连接有一活动块，所述活动块的下端固定连接有连接杆，且所述连接杆远离所述活动块的端部一侧固定连接有支杆，所述支杆远离所述连接杆的一端设有主夹紧块，所述主夹紧块的内壁中心处插接有副夹紧块，且所述副夹紧块的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套接有所述弹簧。