[实用新型]一种基于视觉提取的异型工件的焊接系统有效
| 申请号： | 201721040029.8 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN207205613U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张铁;周仁义 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/02;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型供公开了一种基于视觉提取的异型工件的焊接系统，包括工业机器人、激光传感器、运动控制器、两轴变位机、设置在所述工业机器人末端的焊枪、设置在所述两轴变位机上的工件夹具，所述的激光传感器用于连续扫描焊缝；所述的运动控制器用于同步协调控制工业机器人和变位机的运动。本实用新型解决了现有异型工件通过示教编程进行焊接作业时工作量大、效率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 提取 异型 工件 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉提取的异型工件的焊接系统，其特征在于，包括：工业机器人(1)、激光传感器(3)、运动控制器、两轴变位机(5)、设置在所述工业机器人(1)末端的焊枪(6)、设置在所述两轴变位机(5)上的工件夹具(4)，所述的激光传感器(3)用于连续扫描焊缝；所述的运动控制器用于同步协调控制工业机器人(1)和变位机(5)的运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721040029.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
