[实用新型]一种物料翻转机构有效
| 申请号: | 201721038328.8 | 申请日: | 2017-08-18 |
| 公开(公告)号: | CN208086710U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
| 发明(设计)人: | 朱海宾;宋剑 | 申请(专利权)人: | 浙江力扬威亚智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
| 代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
| 地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型公开一种物料翻转机构,包括水平设置的挡板,挡板的一端向内凹陷设置有V形槽,挡板远离V形槽的一端设置有一提升气缸,提升气缸的活塞杆竖直向上设置,在提升气缸的活塞端部设置有提升支架,提升支架靠近挡板的一端设置有回转气缸,回转气缸的活塞杆端部设置有平行于挡板的固定板,固定板下端安装有夹抓气缸,夹抓气缸的活塞杆沿缸体外环面周向间隔设置,在夹抓气缸的活塞杆靠近挡板的一侧设置有卡爪,在挡板的V形槽底部设置有感应杆,该物料翻转机构可以减少机械臂的操作时间,从而提高数控机床的生产效率,操作人员无需花费时间堆垛物料,省时省力。 | ||
| 搜索关键词: | 挡板 提升气缸 物料翻转 活塞杆 气缸 回转气缸 提升支架 一端设置 固定板 本实用新型 活塞杆端部 活塞端部 生产效率 竖直向上 水平设置 向内凹陷 周向间隔 数控机床 感应杆 机械臂 外环面 堆垛 缸体 卡爪 省力 省时 下端 平行 | ||
【主权项】:
1.一种物料翻转机构,其特征在于,包括水平设置的挡板(8),所述挡板(8)的一端向内凹陷设置有V形槽(801),所述挡板(8)远离V形槽(801)的一端设置有一提升气缸(2),所述提升气缸(2)的活塞杆竖直向上设置,在提升气缸(2)的活塞端部设置有提升支架,所述提升支架靠近挡板(8)的一端设置有回转气缸(4),回转气缸(4)的活塞杆端部设置有平行于挡板(8)的固定板(5),所述固定板(5)下端安装有夹抓气缸(6),夹抓气缸(6)的活塞杆沿缸体外环面周向间隔设置,在夹抓气缸(6)的活塞杆靠近挡板(8)的一侧设置有卡爪(7),在挡板(8)的V形槽(801)底部设置有感应杆(14),当物料(9)触发感应杆(14)后,所述提升气缸活塞杆回缩携带夹抓气缸(6)下降,夹抓气缸(6)的活塞杆回缩抓住物料(9),最后回转气缸(4)将物料(9)翻转。
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