[实用新型]一种汽车灯座插头的自动装配及检测设备

摘要

一种汽车灯座插头的自动装配及检测设备，包括四工位转盘、侧面PIN针水平检测机构、弹簧振动上料盘、弹片分离机推送机构、弹片旋转装配机构、弹片抓取及装配夹爪、装配PIN针及CCD检测、X轴直线模组以及Y轴直线模组。自动装配汽车灯座插头的设备，实现对汽车灯座插头中PIN针和弹片的自动装配及检测，有效避免弹片对工作人员的伤害，减小工作人员的劳动力以及提高装配效率。

主权项

1.一种汽车灯座插头的自动装配及检测设备，其包括：四工位转盘(1)、侧面PIN针水平检测机构(2)、弹簧振动上料盘(3)、弹片分离机推送机构(4)、弹片旋转装配机构(5)、弹片抓取及装配夹爪(6)、装配PIN针及CCD检测(7)、X轴直线模组(8)以及Y轴直线模组(9)；所述的四工位转盘(1)中一号工位(11)用来放置人工准备的灯座外壳；侧面PIN针水平检测机构安装四工位转盘(1)二号工位(12)的左侧，用来检测PIN针位置的侧面是否合格；侧面PIN针水平检测机构(2)的前方安装了弹片振动上料盘(3)和弹片分离机推送机构(4)，弹片通过振动自动弹出以及推送；四工位转盘(1)的三号工位(13)上方安装了弹片旋转装配机构(5)，弹片旋转装配机构(5)可以根据X轴直线模组(8)以及Y轴直线模组(9)的参数设定移动；在弹片旋转装配机构(5)上安装了弹片抓取及装配夹爪(6)，用来夹取弹片以及向灯座中装配弹片；在四工位转盘(1)的四号工位(14)的右侧安装装配PIN针及CCD检测(7)系统，装配PIN针以及检测灯座中PIN针和弹片安装的合格性。