[实用新型]一种由超声电机驱动控制的单框架控制力矩陀螺

摘要

本实用新型公开了一种由超声电机驱动控制的单框架控制力矩陀螺，该陀螺是由超声电机驱动实现小型高精度，高响应变速控制力矩陀螺，特别是一种可以以超高精确输出变力矩的单框架控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域；其包括高速组件，连接支架，滑环组件，低速组件。高速组件提供角动量所需的转动惯量，并通过滑环组件为其提供电力支持和转速控制信号。本实用新型通过使用高精度，高响应的超声电机，产品体积小，重量轻，控制精度高，响应快。特别适合对小型航天器的姿态和快速机动精确控制。

主权项

1.一种由超声电机驱动控制的单框架控制力矩陀螺，其特征在于：所述陀螺包括由动量轮(1)和高速电机(2)组成的高速组件，所述高速电机(2)安装在动量轮(1)外部；所述陀螺还包括由动量轮保护壳体(3)、低速框架(4)、滑环(9)组成的低速组件，所述保护壳体(3)安装在高速组件外部，其底部与所述低速框架(4)连接，所述低速框架(4)内设有中空腔室，在中空腔室中部设有低速转轴，在所述低速转轴的底端设有滑环(9)；所述陀螺还包括由中间基体(6)、角度编码器(7)、超声电机(8)、基座(10)组成的固定组件；所述中间基体(6)、角度编码器(7)、超声电机(8)自上而下依次套装在低速转轴上。