[实用新型]蜜蜂轨迹捕捉系统有效
申请号: | 201721018021.1 | 申请日: | 2017-08-14 |
公开(公告)号: | CN207531661U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 徐书法;王秀红;罗兵;冯浩然;武江利;徐进;郭岳琴;姚军 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院蜜蜂研究所 |
主分类号: | A01K57/00 | 分类号: | A01K57/00 |
代理公司: | 北京惟诚致远知识产权代理事务所(普通合伙) 11536 | 代理人: | 王慧凤;吕品 |
地址: | 100093*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型的蜜蜂轨迹捕捉系统,包括:多个超声波发送器;超声波接收器;处理器,与所述超声波接收器信号连接,用于将所述超声波接收器接收的超声波的频谱特征与所记录的超声波发送器发送的超声波的频谱特征一一进行匹配,利用接收超声波和发送超声波之间的时间差计算得出所述蜜蜂在不同位置与各超声波的发送位置之间的距离;根据所得出的距离计算确定所述蜜蜂在空间中的位置;将所确定所述蜜蜂在空间中的位置与已记录的所述蜜蜂的前一位置进行对比确定所述蜜蜂在空间中的动作轨迹。本实用新型的蜜蜂轨迹捕捉系统可以精确的捕捉某一只蜜蜂的飞行轨迹,精度可达毫米级,具有使用方便,动作捕捉精确的优点。 | ||
搜索关键词: | 蜜蜂 超声波 超声波接收器 轨迹捕捉系统 超声波发送器 本实用新型 频谱特征 发送 时间差计算 动作捕捉 动作轨迹 发送位置 飞行轨迹 距离计算 信号连接 毫米级 处理器 记录 匹配 捕捉 | ||
【主权项】:
1.一种蜜蜂轨迹捕捉系统,其特征在于,包括:多个超声波发送器,用于分别固定设置于空间内,并从多个不同位置分别连续发送具有不同频谱特征的多个超声波;超声波接收器,用于固定设置于蜜蜂的身上,分别对多个超声波发送器发送的具有不同频谱特征的多个超声波进行接收,并一一转换成电信号;处理器,与所述超声波接收器信号连接,用于将所述超声波接收器接收的超声波的频谱特征与所记录的超声波发送器发送的超声波的频谱特征一一进行匹配,利用接收超声波和发送超声波之间的时间差计算得出所述蜜蜂在不同位置与各超声波的发送位置之间的距离;根据所得出的距离计算确定所述蜜蜂在空间中的位置;将所确定所述蜜蜂在空间中的位置与已记录的所述蜜蜂的前一位置进行对比确定所述蜜蜂在空间中的动作轨迹;报警器,与所述处理器连接,用于当处理器与蜜蜂身上的超声波接收器连接中断时报警,所述处理器包括:多个记录单元、多个电信号接收单元、计时单元、计算处理单元、输出单元,所述计算处理单元分别与多个记录单元、多个电信号接收单元、计时单元、输出单元分别连接;多个记录单元,用于分别记录各超声波发送器所发送超声波的频谱特征;多个电信号接收单元,用于分别接收所述多个超声波接收器根据所接收超声波转化的多个电信号;计时单元,用于根据所述超声波发送器发送超声波的时刻与所述超声波接收器接收超声波的时刻得出接收和发送超声波之间的时间差;计算处理单元,用于利用接收和发送超声波之间的时间差计算得出所述蜜蜂在不同位置与各超声波的发送位置之间的距离;根据所得出的距离计算确定所述蜜蜂在空间中的位置;将所确定所述蜜蜂在空间中的位置与已记录的所述蜜蜂的前一位置进行对比确定所述蜜蜂在空间中的动作轨迹;输出单元,用于输出所述蜜蜂在空间中的动作轨迹,所述计时单元包括:连接在一起的多个接收计时子单元、发送计时子单元和计算子单元;所述多个接收计时子单元,分别用于记录各超声波接收器接收到超声波的时刻;所述发送计时子单元,用于记录所述超声波发送器发送超声波的时刻;计算子单元,用于根据所述各接收计时子单元记录的接收到超声波的时刻与所述发送计时子单元记录的发送超声波的时刻,计算得出发送超声波与各超声波接收器接收到超声波之间的时间差,所述超声波接收器包括:连接在一起的超声波接收单元和转换单元;超声波接收单元,用于接收超声波;转换单元,用于将所述超声波接收单元接收的超声波转换为电信号。
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