[实用新型]一种机器人夹持手臂

摘要

本实用新型公开了一种机器人夹持手臂，所述驱动机构可控制连杆前、后伸缩运动，两个活动杆的后端分别对称转动安装在连杆上，两个活动杆的前端分别转动安装在夹持臂后端，所述第一滑轨和第二滑轨均设置为扇形滑轨结构，并且所述第一滑轨和第二滑轨分别固定设置为底座上，所述夹持臂的前端和后端分别通过滑块滑动安装在第一滑轨、第二滑轨上，所述弹簧固定安装在两个夹持臂的夹持口之间。本实用新型将驱动机构的直线运动转化为夹持臂张合角度的精确控制，具有结构简单、生产制造成本低的优点，还具有使用寿命长不易损坏的优点，夹持臂在释放的过程中，依靠弹簧的弹力实现快速释放的目的，进而实现了提高生产加工效率的目的。

主权项

1.一种机器人夹持手臂，其特征在于：包括底座(1)、夹持臂(2)、驱动机构(3)、连杆(4)、活动杆(5)、第一滑轨(6)、第二滑轨(7)、中轴(8)和弹簧(9)，两根所述夹持臂(2)通过中轴(8)转动安装在底座(1)上，所述驱动机构(3)固定安装在底座(1)上，所述连杆(4)安装在驱动机构(3)的驱动端，所述驱动机构(3)可控制连杆(4)前、后伸缩运动，两个活动杆(5)的后端分别对称转动安装在连杆(4)上，两个活动杆(5)的前端分别转动安装在夹持臂(2)后端，所述第一滑轨(6)和第二滑轨(7)均设置为扇形滑轨结构，并且所述第一滑轨(6)和第二滑轨(7)分别固定设置为底座(1)上，所述夹持臂(2)的前端和后端分别通过滑块滑动安装在第一滑轨(6)、第二滑轨(7)上，所述弹簧(9)固定安装在两个夹持臂(2)的夹持口之间。