[实用新型]机械手治具

摘要

本实用新型公开了一种机械手治具，该治具通过一个可快速拆卸的连接模块与机械手连接固定。治具结构包括一个治具基体，该治具基体由一个正方形结构的块状块状安装基体和位于安装基体四个侧面的工具安装块，工具安装块通过螺钉分别固定在安装基体四侧，工具安装块上装有工具。该治具上还设有传感器。本实用新型提供的机械手治具，能实现多种不同工序的自动化完成，减少了人工更换工具的环节。同时，还具有机械手治具与机械手的安装与拆卸方便，易于操作，定位精准，且安装牢靠。

主权项

一种机械手治具，包括治具基体(1)，其特征在于：该治具基体(1)包括形状为正方形的块状安装基体(1a)和固定于安装基体(1a)四侧的四个工具安装块(1b)，四个工具安装块(1b)上分别装有夹持工具和刀夹具，所述安装基体(1a)的上下两侧分别设置有传感器(2)和连接模块(3)；所述连接模块(3)包括安装底座(3a)、连接卡圈(3b)和固定在所述安装基体(1a)下侧的安装顶座(3c)；安装底座(3a)上设有圆柱形凸台(4)和扣合圆孔(8)，连接卡圈(3b)套在圆柱形凸台(4)上，并通过圆柱形凸台(4)上设置的挡片(6)限制其轴向滑动，该连接卡圈(3b)上还设有与扣合圆孔对应的扣合开口(12)，该扣合开口(12)由大径段(12a)和小径段(12b)组成；安装顶座(3c)上设有顶部比底部粗大的扣合凸起(9)；该扣合凸起(9)穿过大径段(12a)嵌入扣合圆孔(8)后，当扣合凸起(9)与小径段(12b)配合时，安装底座(3a)与安装顶座(3c)可实现连接固定，当扣合凸起(9)与大径段(12a)配合时，安装底座(3a)与安装顶座(3c)可实现分离。