[实用新型]医用床单抻裁机

摘要

医用床单抻裁机，包括机架和设置在机架上的送料机构、横向折叠机构、裁剪机构和纵向折叠机构，送料机构位于横向折叠机构正前方，横向折叠机构、裁剪机构和纵向折叠机构由右向左依次设置：本实用新型制造成本低，使用方便，通过送料机构完成布料的输送，利用横向折叠机构对布料进行横向折叠，通过裁剪机构对经过横向折叠机构折叠过的布料进行裁剪，通过纵向折叠机构对布料完成纵向折叠，最终实现布料的下料与折叠。

主权项

1.医用床单抻裁机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的送料机构、横向折叠机构、裁剪机构和纵向折叠机构，送料机构位于横向折叠机构正前方，横向折叠机构、裁剪机构和纵向折叠机构由右向左依次设置：送料机构包括相互平行且左右两端均与机架转动连接的承托轴、第一送料辊、第二送料辊和第三送料辊，承托轴、第一送料辊、第二送料辊和第三送料辊由前至后依次设置，承托轴左右两端设有第一轴承，承托轴上固定设有与承托轴同轴设置的支撑辊和第一传动齿轮，第一轴承和第一传动齿轮的外径均小于或等于支撑辊的外径，机架上设有分别与承托轴左右两端对应的固定轴承支座，固定轴承支座前端面设有与承托轴适配的卡槽，且卡槽沿左右方向贯穿固定轴承支座，卡槽后端部的内侧面为与承托轴适配的圆弧形，卡槽内侧面上设有与第一轴承对应的限位槽，限位槽后端部的内侧面为与第一轴承适配的圆弧形，限位槽的后端部与卡槽的后端部同轴设置，固定轴承支座上设有竖直设置的第一螺纹孔和与第一螺纹孔适配的第一螺杆，第一螺纹孔上端开口位于固定轴承支座上端面，第一螺纹孔下端开口位于限位槽内；当承托轴由卡槽前端移动至卡槽后端时，承托轴位于卡槽的圆弧形后端部内，第一轴承位于限位槽的圆弧形后端部内，第一螺杆位于第一轴承的正上方；机架上设有第一伺服电机和第二传动齿轮，第二传动齿轮由第一伺服电机驱动，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合；横向折叠机构包括由下至上依次设置的弧形收缩杆、弯折机构和定型机构，弧形收缩杆左右两端与机架转动连接，弧形收缩杆为向上凸起的弧形，弧形收缩杆位于弯折机构的前方；弯折机构包括夹持器和两个上下对称设置的支架，夹持器上下两端分别与两个支架连接，夹持器包括在左右方向上交替设置的前夹持器和后夹持器，且相邻前夹持器和后夹持器下端之间的距离大于二者上端之间的距离，前夹持器和后夹持器的结构相同，均包括夹板和上下对称设置于夹板上下两端的支撑杆，支撑杆一端与夹板固定连接，另一端设置有滑块，支撑杆与滑块转动连接，前夹持器的滑块位于其前端，后夹持器的滑块位于其后端，滑块上设有轴孔、竖直设置的第二螺纹孔和与第二螺纹孔适配的第二螺杆，第二螺纹孔的上端开口位于滑块上端面，第二螺纹孔的下端与轴孔连通，前夹持器夹板的后端位于后夹持器夹板前端的后方；支架包括左右对称且相互平行的两个支撑板，支撑板后端与机架固定连接，两个支撑板之间设有前后对称设置且相互平行的前滑轨和后滑轨，前滑轨和后滑轨水平设置且前滑轨和后滑轨的左右两端分别与两个支撑板固定连接；夹持器位于前滑轨和后滑轨之间，上下两个支架的前滑轨分别贯穿前夹持器上下两端滑块的轴孔，前夹持器和后夹持器的支撑杆均与前滑轨垂直，当松开前夹持器上的第二螺杆时，前夹持器与前滑轨滑动连接，当旋紧前夹持器上的第二螺杆时，前夹持器与前滑轨固定连接，上下两个支架的后滑轨分别贯穿后夹持器上下两端滑块的轴孔，当松开后夹持器上的第二螺杆时，后夹持器与后滑轨滑动连接，当旋紧后夹持器上的第二螺杆时，后夹持器与后滑轨固定连接；定型机构包括支撑框架、主动辊和被动辊，支撑框架固定设置在机架上端，主动辊和被动辊平行且前后两端均与支撑框架转动连接，主动辊和被动辊之间存在间隙，机架上设有与主动辊对应的第二伺服电机，主动辊由第二伺服电机驱动；裁剪机构包括第一带式输送机、第二带式输送机、切刀机构和切割平台，第一带式输送机和第二带式输送机为水平带式输送机，水平带式输送机由两个轴线在同一水平面的驱动辊和绕设在两个驱动辊上的第一传送带组成，且两个驱动辊的直径相同，第一带式输送机和第二带式输送机驱动辊的前后两端均与机架转动连接，第一带式输送机位于第二带式输送机上方，第一带式输送机下端面与第二带式输送机上端面之间有间隙，第一带式输送机右端位于第二带式输送机右端的左侧，第一带式输送机的驱动辊顺时针转动，第二带式输送机的驱动辊逆时针转动；切刀机构和切割平台分别位于第一带式输送机和第二带式输送机的左侧，切刀机构包括第一推进器和刀片，第一推进器包括安装板、挡板、步进电机、转盘、连接板、连接杆和导向杆，安装板后端与机架后端内侧面固定连接，挡板一端与安装板固定连接且挡板与安装板垂直，挡板另一端与步进电机固定连接，转盘与步进电机的转轴同轴固定连接，连接杆一端与转盘端面的边沿转动连接，连接杆另一端与连接板转动连接，连接杆的中心线与转盘的端面平行，连接杆与步进电机分别与转盘的两个相对的端面连接，导向杆贯穿安装板并与安装板滑动连接，导向杆与安装板垂直，导向杆的连接端与连接板固定连接，导向杆的安装端与刀片固定连接，导向杆与转盘的端面平行，且导向杆与连接杆分别位于连接板相对的两侧，刀片在竖直方向上运动且刀片的切割轨迹与第二带式输送机的输送方向垂直，转盘在转动的过程中，当连接杆与转盘的连接点离连接板距离最近时，导向杆前进至最大极限，此时为第一推进器的推进极限，当连接杆与转盘的连接点离连接板距离最远时，导向杆后退至最大极限，此时为第一推进器的收缩极限；切割平台位于切刀机构正下方，切割平台上端面为光滑的平面，切割平台靠近第二带式输送机左端且切割平台上端面与第二带式输送机上端面在同一水平面内，切割平台上端面上设有与刀片对应的凹槽，当导向杆前进至最大极限时，刀片的刃部位于凹槽内，当导向杆后退至最大极限时，刀片的刃部位于凹槽外并与切割平台上端面有间距；纵向折叠机构包括第三带式输送机、第四带式输送机、第五带式输送机、第六带式输送机、第七带式输送机、第八带式输送机、托板、第一弯折器、第二弯折器和第三弯折器，第三带式输送机、第四带式输送机和第五带式输送机由右至左依次设置，第三带式输送机、第四带式输送机和第五带式输送机均为水平带式输送机，第三带式输送机的驱动辊顺时针转动，第四带式输送机驱动辊逆时针转动，第五带式输送机的驱动辊顺时针转动，第三带式输送机、第四带式输送机和第五带式输送机驱动辊的前后两端均与机架转动连接，第六带式输送机位于第三带式输送机正下方，第六带式输送机包括第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊和第二传送带，第一传动辊、第二传动辊和第三传动辊相互平行且呈三角形分布，且第一传动辊、第二传动辊和第三传动辊的前后两端均与机架转动连接，第一传动辊和第二传动辊上端位于同一水平面内，第一传动辊位于第二传动辊右侧，第三传动辊位于第二传动辊正下方，第三传动辊的左端与第二传动辊的左端在同一竖直平面内，第二传送带同时绕设在第一传动辊、第二传动辊和第三传动辊上，第一传动辊、第二传动辊和第三传动辊位于第二传送带的内侧，第二传送带逆时针转动，第二传送带位于第一传动辊和第二传动辊之间的部分为第一传送部，第一传送部与第三带式输送机下端面对应，且第一传送部与第三带式输送机下端面之间有间隙，第二传送带位于第二传动辊和第三传动辊之间的部分为第二传送部，第四带式输送机位于第六带式输送机左侧，且第四带式输送机右端与第六带式输送机左端有间隙，第四带式输送机的上端面与第一传送部上端面在同一平面内；第七带式输送机位于第四带式输送机下方，第七带式输送机包括第四传动辊、第五传动辊、第六传动辊和第三传送带，第四传动辊、第五传动辊和第六传动辊相互平行且呈三角形分布，且第四传动辊、第五传动辊和第六传动辊的前后两端均与机架转动连接，第四传动辊和第五传动辊上端位于同一水平面内，第六传动辊位于第四传动辊下方，第六传动辊的右端与第四传动辊的右端在同一竖直平面内，第三传送带同时绕设在第四传动辊、第五传动辊和第六传动辊上，第三传送带顺时针转动，且第四传动辊、第五传动辊和第六传动辊位于第三传送带内侧，第三传送带上位于第四传动辊和第六传动辊之间的部分为第三传送部，第三传送部与第二传送部对应，且第三传送部与第二传送部之间有间隙，第三传送带上位于第五传动辊和第六传动辊之间的部分为第四传送部；第八带式输送机位于第五带式输送机和第七带式输送机的下方，第八带式输送机包括第七传动辊、第八传动辊、第九传动辊、第十传动辊、第十一传动辊和第四传送带，第四传送带同时绕设在第七传动辊、第八传动辊、第九传动辊、第十传动辊和第十一传动辊上，第四传送带逆时针转动，第七传动辊、第八传动辊、第九传动辊、第十传动辊和第十一传动辊相互平行，第七传动辊、第八传动辊、第九传动辊、第十传动辊和第十一传动辊的前后两端均与机架转动连接，第七传动辊、第八传动辊、第九传动辊、第十传动辊和第十一传动辊位于第四传送带的内侧，第八传动辊位于第七传动辊上方，第八传动辊右端与第七传动辊右端在同一竖直平面内，第九传动辊位于第八传动辊左上方，第四传送带位于第九传动辊与第八传动辊之间的部分为第五传送部，第五传送部与第四传送部对应，第五传送部与第四传送部平行，且第五传送部与第四传送部之间有间隙，第十传动辊位于第九传动辊左侧，且第十传动辊上端与第九传动辊上端在同一水平面内，第四传送带位于第十传动辊与第九传动辊之间的部分为第六传送部，第六传送部与第五带式输送机下端对应，第六传送部与第五带式输送机下端平行，且第六传送部与第五带式输送机下端之间有间隙，第十一传动辊位于第十传动辊左下方，第四传送带位于第十一传动辊和第十传动辊之间的部分为第七传送部；托板水平设置于第八带式输送机左侧，托板与机架固定连接，且托板上端面与第六传送部上端面在同一水平面内，托板右端与第七传送部之间有间隙；第一弯折器、第二弯折器和第三弯折器的结构相同，均由第二推进器和推板组成，第二推进器的结构与第一推进器的结构相同，推板与第二推进器上导向杆的安装端固定连接，第一弯折器位于第三带式输送机左侧，第一弯折器的推板与第二传送部平行，当第一弯折器的第二推进器处于收缩极限时，第一弯折器的推板位于第一传送部上方，当第一弯折器的第二推进器处于推进极限时，第一弯折器的推板竖直向下运动至第三传送部与第二传送部之间的间隙内；第二弯折器位于第六带式输送机下方，第二弯折器的推板与第四传送部平行，当第二弯折器的第二推进器处于收缩极限时，第二弯折器的推板位于第二传送部右侧，当第二弯折器的第二推进器处于推进极限时，第二弯折器的推板位于第五传送部与第四传送部之间的间隙内；第三弯折器位于第五带式输送机左侧，第三弯折器的推板与第七传送部平行，当第三弯折器的第二推进器处于收缩极限时，第三弯折器的推板位于第六传送部上方，当第三弯折器的第二推进器处于推进极限时，第三弯折器的推板位于托板与第七传送部之间的间隙内。