[实用新型]定位机构及机器人有效
申请号: | 201720995838.8 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN207155794U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 田汉溶;倪志宏;陈飞;曹强 | 申请(专利权)人: | 深圳市时代高科技设备股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人: | 胡海国,唐文波 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种定位机构及机器人,其包括用于设置机械手的连接板、用于安装在移动装置的固定板、以及与所述固定板和所述连接板连接的限位组件,所述限位组件包括与所述连接板连接的滑块、与所述固定板连接的固定件、以及设于所述固定件上的限位开关,所述滑块可滑动地设于所述固定件,所述滑块带动连接板滑动至临近/抵接限位开关时,所述限位开关控制所述滑块停止运动。本实用新型的定位机构提供一种保护设备不受损伤的定位机构。 | ||
搜索关键词: | 定位 机构 机器人 | ||
【主权项】:
一种定位机构,其特征在于,包括用于设置机械手的连接板、用于安装在移动装置的固定板、以及与所述固定板和所述连接板连接的限位组件,所述限位组件包括与所述连接板连接的滑块、与所述固定板连接的固定件、以及设于所述固定件上的限位开关,所述滑块可滑动地设于所述固定件,所述滑块带动连接板滑动至临近/抵接限位开关时,所述限位开关控制所述滑块停止运动。
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