[实用新型]定位机构及机器人有效

专利信息
申请号: 201720995838.8 申请日: 2017-08-09
公开(公告)号: CN207155794U 公开(公告)日: 2018-03-30
发明(设计)人: 田汉溶;倪志宏;陈飞;曹强 申请(专利权)人: 深圳市时代高科技设备股份有限公司
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 代理人: 胡海国,唐文波
地址: 518101 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开一种定位机构及机器人,其包括用于设置机械手的连接板、用于安装在移动装置的固定板、以及与所述固定板和所述连接板连接的限位组件,所述限位组件包括与所述连接板连接的滑块、与所述固定板连接的固定件、以及设于所述固定件上的限位开关,所述滑块可滑动地设于所述固定件,所述滑块带动连接板滑动至临近/抵接限位开关时,所述限位开关控制所述滑块停止运动。本实用新型的定位机构提供一种保护设备不受损伤的定位机构。
搜索关键词: 定位 机构 机器人
【主权项】:
一种定位机构,其特征在于,包括用于设置机械手的连接板、用于安装在移动装置的固定板、以及与所述固定板和所述连接板连接的限位组件,所述限位组件包括与所述连接板连接的滑块、与所述固定板连接的固定件、以及设于所述固定件上的限位开关,所述滑块可滑动地设于所述固定件,所述滑块带动连接板滑动至临近/抵接限位开关时,所述限位开关控制所述滑块停止运动。
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