[实用新型]一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置有效
申请号: | 201720994931.7 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN207329749U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 董国良 | 申请(专利权)人: | 江苏环球新型木结构有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B27D1/10 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 耿英;董建林 |
地址: | 224100 江苏省盐城市大*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,包括设置在铺装车两侧的纵板铺装台和横板铺装台;铺装车、纵板铺装台和横板铺装台上方架设一门架,门架上设置可沿门架上的轨道运行的移动架,移动架上携带一可由驱动机构驱动朝向下方伸缩运动的机械手,机械手的前端具有多个可吸附板材的真空吸盘;移动架在纵板铺装台与铺装车之间、横板铺装台与铺装车之间交替运动,携带具有真空吸盘的机械手将纵板铺装台上的纵板与横板铺装台上的横板一层一层交替移动至铺装车上进行交错层压木材CLT的组坯。本实用新型交错层压木真空吸盘机械手上料装置,上料位置精确,上料效率高,可以实现全自动化上料。 | ||
搜索关键词: | 一种 交错 层压 真空 吸盘 机械 手上 装置 | ||
【主权项】:
1.一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置,其特征是,包括设置在铺装车两侧的纵板铺装台和横板铺装台;铺装车、纵板铺装台和横板铺装台上方架设一门架,门架上设置可沿门架上的轨道运行的移动架,移动架上携带可由驱动机构驱动朝向下方伸缩运动的机械手,机械手的前端具有多个可吸附板材的真空吸盘;移动架在纵板铺装台与铺装车之间、横板铺装台与铺装车之间交替运动,携带具有真空吸盘的机械手将纵板铺装台上的纵板与横板铺装台上的横板一层一层交替移动至铺装车上进行交错层压木材CLT的组坯。
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