[实用新型]一种视觉定位上料机有效
| 申请号： | 201720992586.3 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207482882U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 秦琴;严学井 | 申请（专利权）人： | 爱维迅自动化科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种视觉定位上料机，包括：盖板(1)、手臂连杆，所述盖板(1)下设置至少三个工业相机，盖板(1)内设置至少四个伺服电机，且每个伺服电机输出轴分别连接手臂连杆，由手臂连杆协调控制末端执行器(3)移动至上料需求工件位置；本实用新型执行器设置合理，上料精准，替代了大量的产线工人，极大地为企业节省了人力资源，生产效率较普通自动设备提高了两倍以上，并且可以处理各种不良品和非正常情况，极大地降低了设备的停机时间。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂连杆 盖板 本实用新型 视觉定位 上料机 伺服电机输出轴 末端执行器 工件位置 工业相机 人力资源 生产效率 伺服电机 协调控制 自动设备 不良品 产线 上料 停机 替代 移动 | ||
【主权项】：
一种视觉定位上料机，其特征在于，包括：盖板(1)、手臂连杆，所述盖板(1)下设置至少三个工业相机，盖板(1)内设置至少四个伺服电机，且每个伺服电机输出轴分别连接手臂连杆，由手臂连杆协调控制末端执行器(3)移动至上料需求工件位置；所述伺服电机和工业相机分别连接在所述盖板(1)内的工业控制计算机；所述末端执行器(3)为圆盘结构，且周围设置耳套(301)，下方设置吸盘(302)；所述手臂连杆包括握持连杆和挥动杆(4)，所述握持连杆设置通过旋钮连接的四级传动杆夹合在所述末端执行器(3)的耳套(301)上；挥动杆(4)活动连接在所述末端执行器(3)上方，且挥动杆(4)为伸缩结构。
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