[实用新型]一种机械手排料组件有效

专利信息
申请号: 201720988860.X 申请日: 2017-08-08
公开(公告)号: CN207524543U 公开(公告)日: 2018-06-22
发明(设计)人: 张荣峰;张嘉翔 申请(专利权)人: 达和精密电子(惠州)有限公司
主分类号: B65G47/26 分类号: B65G47/26;B65G29/00;B65G47/90
代理公司: 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 代理人: 蔺显俊;梁琴琴
地址: 516127 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种机械手排料组件,其用于将杂乱无章的电感经整理后有序放置于传料装置上,其包括理料装置和排料装置,所述理料装置包括振动盘及盘导轨,所述振动盘用于放置电感并将杂乱无章的电感整理成有序状态,所述盘导轨一端连接至所述振动盘,另一端延伸至所述排料装置;所述排料装置包括旋转驱动件、轮毂支架及至少一机械手,所述旋转驱动件的输出轴连接于所述轮毂支架之中心位置带动所述轮毂支架转动,所述轮毂支架包括圆环结构和多个以圆环结构的中心位置为圆心呈发散状设置的多根辐条,所述机械手设置于所述辐条上跟随轮毂支架一起转动以将电感从盘导轨中取下放置于传料装置上。本实用新型具有理料、排料效率高的优点。
搜索关键词: 轮毂支架 电感 机械手 排料装置 振动盘 导轨 本实用新型 旋转驱动件 理料装置 排料组件 圆环结构 料装置 辐条 转动 发散状设置 输出轴连接 圆心 一端连接 排料 下放 延伸
【主权项】:
1.一种机械手排料组件,其用于将杂乱无章的电感经整理后有序放置于传料装置上,其特征在于:包括理料装置和排料装置,所述理料装置包括振动盘及盘导轨,所述振动盘用于放置电感并将杂乱无章的电感整理成有序状态,所述盘导轨一端连接至所述振动盘,另一端延伸至所述排料装置;所述排料装置包括旋转驱动件、轮毂支架及至少一机械手,所述旋转驱动件的输出轴连接于所述轮毂支架之中心位置带动所述轮毂支架转动,所述轮毂支架包括圆环结构和多个以圆环结构的中心位置为圆心呈发散状设置的多根辐条,所述机械手设置于所述辐条上跟随轮毂支架一起转动以将电感从盘导轨中取下放置于传料装置上。
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