[实用新型]一种四足机器人有效
| 申请号： | 201720983456.3 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN207208247U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 庄庭达;张东;林勋沐;杨镇坡;卢欢鹏 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60G17/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足机器人，包括机身、连接设置在所述机身上的四个腿部机构；所述腿部机构包括四边形驱动机构、固定在四边形驱动机构末端的自适应足底机构，所述的四边形驱动机构包括平行四边形机构、输出轴水平设置的第二双轴数字舵机和输出轴竖直设置的第一双轴数字舵机；所述自适应足底机构由上至下包括连接行四边形机构末端的上脚板和脚底板，所述上脚板7和脚底板之间通过若干均匀分布的第一内六角螺栓相连接，每根第一内六角螺栓上均套有位于上脚板和脚底板之间的减震弹簧；每根第一内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本实用新型解决了现有的四足机器人的结构复杂且腿部机构自适应能力差，稳定性差，质量大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种四足机器人，包括机身、连接设置在所述机身上的四个腿部机构，其特征在于：所述机身包括活动铰接的前腰和后腰，其中，前腰和后腰分别对称地连接两个腿部机构；所述腿部机构包括四边形驱动机构、固定在四边形驱动机构末端的自适应足底机构，所述的四边形驱动机构包括平行四边形机构、输出轴水平设置的第二双轴数字舵机(23)和输出轴竖直设置的第一双轴数字舵机(16)，所述平行四边形机构的后端与第二双轴数字舵机(23)的输出轴驱动连接，所述第二双轴数字舵机(23)的壳体通过连接支架与第一双轴数字舵机(16)的输出轴驱动连接；所述自适应足底机构由上至下包括连接行四边形机构末端的上脚板(7)和脚底板(3)，所述上脚板(7)和脚底板(3)之间通过若干均匀分布的第一内六角螺栓(8)相连接，每根第一内六角螺栓(8)上均套有位于上脚板(7)和脚底板(3)之间的减震弹簧(1)；每根第一内六角螺栓(8)均通过向心关节轴承(6)与所述上脚板(7)活动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720983456.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种偏距式滚轮磁力爬行装置
- 下一篇：一种机器人全向驱动装置
