[实用新型]一种高层货架物品取放装置

摘要

本实用新型公开了一种高层货架物品取放装置，包括底板，所述底板底部设置有使底板平移的带刹万向轮；所述底板的上表面固定有液压缸A，所述液压缸A内设置有可以沿液压缸A轴向移动的液压杆A，所述液压杆A的顶端设置有通过驱动装置与液压杆A传动连接的升降板；底板上与所述液压缸A相邻且平行设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端通过旋转装置固定连接有与支撑柱的轴线平行的液压缸B，所述液压缸B内设置有液压杆B，液压杆B上连接有带有拉马的液压装置，本实用新型抓取物品的拉马除了可以实现水平和竖直移动，还可以实现360旋转移动。

主权项

1.一种高层货架物品取放装置，其特征在于，包括底板（16），所述底板（16）的底部设置有使底板（16）平移的带刹万向轮（14）；所述底板（16）的上表面固定有液压缸A（15），所述液压缸A（15）内设置有可以沿液压缸A（15）轴向移动的液压杆A（3），所述液压杆A（3）的顶端设置有通过驱动装置与液压杆A（3）传动连接的升降板（2）；底板（16）上与所述液压缸A（15）相邻且平行设置有支撑柱（18），所述支撑柱（18）的顶端通过旋转装置固定连接有与支撑柱（18）的轴线平行的液压缸B（7），所述液压缸B（7）内设置有液压杆B（8），所述液压杆B（8）顶端一体连接有耳座（9），所述耳座（9）上垂直于液压杆B（8）固定有液压缸C（26），所述液压缸C（26）上设置有液压杆C（13），所述液压杆C（13）远离液压缸C（26）的一端固定有电机A（12），所述电机A（12）的旋转轴垂直贯穿液压杆C（13）传动连接有拉马。