[实用新型]多自由度的人体肢臂助力外骨骼有效
| 申请号： | 201720965899.X | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN209236745U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张钊 | 申请（专利权）人： | 东莞威信运动用品有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;莫建林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市厚*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多自由度的人体肢臂助力外骨骼，包括第一关节、连接于所述第一关节的第一支撑、连接于所述第一支撑的第二关节及连接于所述第二关节的第二支撑；所述第一支撑与所述第一关节之间枢接；所述第一支撑与所述第一关节之间设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一支撑转动；所述驱动装置包括驱动电机、齿轮及扇形齿轮，所述扇形齿轮固定于所述第一支撑，所述驱动电机固定于所述第一关节的支臂，所述齿轮与所述驱动电机的输出端连接并且所述齿轮与所述扇形齿轮啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 支撑 驱动电机 驱动装置 齿轮 多自由度 扇形齿轮 外骨骼 肢臂 扇形齿轮啮合 输出端连接 枢接 支臂 转动 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度的人体肢臂助力外骨骼，其特征在于：包括第一关节、连接于所述第一关节的第一支撑、连接于所述第一支撑的第二关节及连接于所述第二关节的第二支撑；所述第一支撑与所述第一关节之间枢接；所述第一支撑与所述第一关节之间设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一支撑转动；所述驱动装置包括驱动电机、齿轮及扇形齿轮，所述扇形齿轮固定于所述第一支撑，所述驱动电机固定于所述第一关节的支臂，所述齿轮与所述驱动电机的输出端连接并且所述齿轮与所述扇形齿轮啮合。
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