[实用新型]插拔式连接端子组装机

摘要

本实用新型一种插拔式连接端子组装机，包括主壳体震动排序装置，第一配件震动排序装置、第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置、螺丝震动排序装置、机架、移装装置、预组装移送装置、直向压装装置、斜向压装装置、斜向检料装置、换向装置、斜向上螺丝装置。机架上安装有一主导轨，主导轨内设有往复移料机构；主壳体震动排序装置通过支架安装在机架旁；主壳体震动排序装置与主导轨相连通。本实用新型利用上述机构，实现插拔式连接端子的快速组装以及检测，大大优于人工组装的速度，且组装的一致性好，不会出现漏装物料。

主权项

一种插拔式连接端子组装机，其特征在于：包括主壳体震动排序装置，第一配件震动排序装置、第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置、螺丝震动排序装置、机架、移装装置、预组装移送装置、直向压装装置、斜向压装装置、斜向检料装置、换向装置、斜向上螺丝装置；机架上安装有一主导轨，主导轨内设有往复移料机构；主壳体震动排序装置通过支架安装在机架旁；主壳体震动排序装置与主导轨相连通；第一配件震动排序装置与主壳体震动排序装置安装在同一支架上；移装装置、直向压装装置、预组装移送装置、斜向压装装置、斜向检料装置、换向装置、斜向上螺丝装置依序安设在机架上，并与主导轨对位配合；第一配件震动排序装置与移装装置相接，移装装置可将第一配件震动排序装置排序出的物料抓送至主导轨上的主壳体上，实现第一配件的预装；移装装置包括可实现水平、垂直两向运动的两轴运动机构，以及安装在两轴运动机构上的夹爪；直向压装装置安装在主导轨正上方，包括气缸以及压料块，通过气缸带动压料块对第一配合进行压紧；预组装移送装置与第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置相接，预组装移送装置包括一治具，以及可实现两向水平以及垂直方向运动的三轴运动机构，安装在三轴运动机构上的夹爪，夹爪将第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置进行预组装后移送至主壳体上；斜向压装装置、斜向检料装置均呈45度斜向安装在机架上，并与主导轨配合，利用斜向压装装置、斜向检料装置实现对预组装后的部件的斜向压紧以及检测；换向装置用于将主导轨上的主壳体进行换向；斜向上螺丝装置包括斜向压紧机构、与斜向压紧机构对向配合的斜向上螺丝机构，斜向压紧机构包括气缸、安装在气缸上的压料顶杆，上螺丝机构包括电批、带动电批在斜向上直线运动的运动机构。