[实用新型]叶轮骨架扭角机

摘要

本实用新型公开了一种叶轮骨架扭角机，包括机架，所述机架上设有用于定位叶轮的定位机构、用于扭动叶轮的叶片角度的扭角机构以及用于将叶轮压紧于定位机构上的压紧机构，于机架上还设置有用于转动叶轮相应叶片角度以使得待扭角的叶片朝向扭角机构的转角机构，先在定位机构上放入叶片，然后启动程序，压紧机构、转角机构、扭角机构分别通过PLC的时序控制顺次逻辑动作，实现对叶轮的三个叶片实现扭角，整个过程只需一个人操作完成，效率高，且能够具有不同叶片数量的叶轮进行扭角作业，通用性高。 1

主权项

1.一种叶轮骨架扭角机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于定位叶轮(3)的定位机构、用于扭动叶轮(3)的叶片(32)角度的扭角机构以及用于将叶轮(3)压紧于定位机构上的压紧机构，其特征在于，于机架(1)上还设置有用于转动叶轮(3)相应叶片(32)角度以使得待扭角的叶片(32)朝向扭角机构的转角机构，所述转角机构包括一转轴(46)，所述转轴(46)转动连接于固定在机架(1)下方的轴承筒(45)处，该转轴(46)的上端与定位机构固定并可带动定位机构转动，该转轴(46)的下端受第一驱动部(71)带着转动，在转轴(46)和机架(1)之间设置有控制转轴(46)旋转角度的转角控制机构，所述转角控制机构包括固定在转轴(46)上且沿转轴(46)轴向分布的多个角度限制盘(41)，每一角度限制盘(41)上均设置有均匀相位角间隔的角度限制槽(411)，且每一角度限制盘(41)上的角度限制槽(411)个数均不同，所述角度限制盘(41)配合有卡接机构，所述卡接机构包括一可配合卡入角度限制槽(411)的卡接部以及调节卡接部沿转轴(46)轴向方向位置调节的调节部。

2.根据权利要求1所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述卡接部包括第二驱动部(44)以及受第二驱动部(44)驱动沿角度限制盘(41)径向前后移动的卡接块(441)，所述卡接块(441)与角度限制槽(411)配合卡接。

3.根据权利要求2所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述调节部包括沿转轴(46)轴向设置的调节座(42)，所述第二驱动部(44)固定有一与调节座(42)配合的固定块(43)，所述固定块(43)与调节座(42) 沿竖向滑移配合，且固定块(43)与调节座(42)之间还设置有锁定结构。

4.根据权利要求3所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述锁定结构包括设置于调节座(42)上沿竖向间隔分布且于多个所述角度限制盘(41)一一对应的卡槽(422)，所述固定块(43)设置有螺纹孔(432)，当所述螺纹孔(432)与卡槽(422)对应时，使得卡接部的卡接块(441)对应相应的角度限制盘(41)。

5.根据权利要求2‑4任一项所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述卡接块(441)的端部还设置有一滚轮(442)，所述滚轮(442)的旋转轴(46)向与转轴(46)的旋转轴(46)向平行。

6.根据权利要求1所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述扭角机构包括扭角板(66)以及带动扭角板(66)转动的第三驱动部(63)和带动扭角板(66)朝向叶轮(3)靠近或远离的第四驱动部(61)，所述扭角板(66)相对叶轮(3)的一端设置有用于叶片(32)插入的扭角槽(661)。

7.根据权利要求6所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述第三驱动部(63)包括有减速齿轮组(64)以及设置在设置在所述减速齿轮组(64)最末端的齿轮设置有外罩，该外罩设有角度限位装置，所述角度限位装置包括传感器(67)以及设置在所述齿轮上的被感应件(68)，当所述被感应件(68)被传感器(67)感应时，第三驱动部(63)停止动作。

8.根据权利要求1所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述压紧机构包括第五驱动机构，所述第五驱动机构驱动有一朝向定位机构上下运动的升降块(52)，所述升降块(52)上转动连接有一处于定位机构正上方的压紧头(53)，当第五驱动机构驱动升降块(52)下降之后，所述压紧头(53)压于定位机构的叶轮(3)上。

9.根据权利要求1所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述定位机构包括与转轴(46)固定的定位转块(2)，所述定位转块(2)的上侧面与叶轮(3)的转动中心面匹配，所述定位转块(2)的上侧面设置有定位凸起(211)，在叶轮(3)上设置有与定位凸起(211)配合的定位槽(311)。

10.根据权利要求1所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述转轴(46)的下端设置有一转盘(461)，所述转盘(461)与第一驱动机构之间通过皮带轮(72)联动。