[实用新型]一种自动制鞋机

摘要

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其是指一种自动制鞋机，包括机械手、加工机构、吸尘机构、托盘、用于卡持托盘的卡持机构和用于将托盘移动至卡持机构的送料机构；吸尘机构设置在卡持机构的上端，所述托盘设有鞋楦，所述加工机构在机械手的驱动下对鞋楦上的鞋进行加工操作。本实用新型能够通过送料机构对鞋实现自动送料的作用；通过机械手和加工机构对鞋实现自动加工的作用，具体地，通过打磨组件和划线组件对鞋实现打磨、划线双工序的自动切换，使得鞋的表面打磨均匀；通过刷胶组件和喷胶组件对鞋实现刷胶、喷胶双工序的自动切换，使得鞋的表面上胶均匀；本实用新型能够实现制鞋工序的自动化操作，提高生产效率，降低人工成本，保证制鞋的质量。

主权项

一种自动制鞋机，其特征在于：包括机械手（1）、加工机构、吸尘机构（2）、托盘（31）、用于卡持托盘（31）的卡持机构（4）和用于将托盘（31）移动至卡持机构（4）的送料机构（5）；所述吸尘机构（2）设置在卡持机构（4）的上端，所述托盘（31）设有鞋楦（32），所述加工机构在机械手（1）的驱动下对鞋楦（32）上的鞋进行加工操作。