[实用新型]一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机

摘要

本实用新型实施例公开了一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机。其中，喷洒控制模块包括电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元；电路选择单元与电池电连接，用于根据电池的类型选择相应的电压调节支路获取并输出电子调速单元的输入电压；电子调速单元与水泵电机电连接，用于通过调节水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量；降压单元与电路选择单元电连接，用于将电子调速单元的输入电压转换为微控制单元的输入电压并输出至微控制单元；微控制单元与飞行控制模块电连接，用于将喷洒量信息发送至飞行控制模块。本实用新型实施例提供的技术方案，可解决现有喷洒控制系统集成度不高，并且水泵的电子调速器容易被农药腐蚀的问题。

主权项

一种适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，包括：电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元；所述电路选择单元通过所述喷洒控制模块的第一输入端与电池的输出端电连接，用于根据所述电池的类型选择相应的电压调节支路获取所述电子调速单元的输入电压并输出至所述电子调速单元；所述电子调速单元通过所述喷洒控制模块的第一输出端与水泵电机电连接，用于通过调节所述水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量；所述降压单元与所述电路选择单元电连接，用于将所述电子调速单元的输入电压转换为微控制单元的输入电压并输出至所述微控制单元；所述微控制单元通过所述喷洒控制模块的第二输出端与飞行控制模块电连接，用于将喷洒过程的喷洒量信息发送至所述飞行控制模块。