[实用新型]一种自动售卖果汁机运动控制系统有效
申请号: | 201720942295.3 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN207037817U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 阮仕涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞智能机器人系统有限公司 |
主分类号: | G07F13/06 | 分类号: | G07F13/06 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动售卖果汁机运动控制系统,包括电机模块、电机驱动模块、传感器模块、主控模块、电源转换模块;所述电源转换模块分别与所述电机模块、电机驱动模块、传感器模块、主控模块连接,电机驱动模块、传感器模块分别与主控模块连接,电机模块还与电机驱动模块连接;实施本实用新型的自动售卖果汁机运动控制系统,具有以下有益效果本实用新型的电源转换模块可以为各个模块提供所需的工作电压,主控模块可根据传感器模块的检测信号控制电机驱动模块实现相应的电机启停控制,整个控制系统可以实现橙汁机的有序、高效、精准的工作。 | ||
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【主权项】:
一种自动售卖果汁机运动控制系统,其特征在于,包括:电机模块、电机驱动模块、传感器模块、可根据传感器模块的检测信号控制电机驱动模块实现相应的电机启停控制的主控模块、用于接入市电并将市电转换为其他模块的工作电压的电源转换模块;所述电源转换模块分别与所述电机模块、电机驱动模块、传感器模块、主控模块连接,电机驱动模块、传感器模块分别与主控模块连接,电机模块还与电机驱动模块连接;其中,所述电机模块包括直流有刷单向电机、直流有刷正反转电机、步进电机;所述电机驱动模块包括直流有刷单向电机驱动电路、直流有刷正反转电机驱动电路、步进电机驱动电路;所述传感器模块包括金属检测传感器、位置检测传感器、光检测传感器和液位检测传感器。
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