[实用新型]真空包装线检测软包剔除机构

摘要

本实用新型提出真空包装线检测软包剔除机构，剔除机构包括控制模块、传送带、挡包机构、定位对中机构和取包机构；挡包机构包括可移动的挡包板；定位对中机构包括对中板；当物料包被挡包板阻拦于挡包位时，对中板夹挤物料包并施以预设的夹紧力；取包机构包括测矩装置、行程计量装置和设于传送带输送面上方的抓取装置，抓取装置内设驱动机构和抓包机构，抓包机构向物料包的抓取面移动，当抓包机构未在预设时间内接触抓取面时，取包机构判定物料包为软包；抓包机构在接触抓取面后对抓取面施压，当抓取面的形变幅度大于阈值时，取包机构判定物料包为软包；本实用新型能在传送带上检测并剔除真空失效的物料包装。

主权项

真空包装线检测软包剔除机构，用于在真空包装线上判定真空失效的物料包并将其剔除，其特征在于：所述剔除机构包括控制模块、传送带、挡包机构、定位对中机构和取包机构；传送带处设有挡包位；所述挡包机构包括可移动的挡包板，当挡包板移动至挡包位时，挡包板与传送带输送面紧邻；所述定位对中机构包括成对设置于传送带输送面两侧的对中板；当物料包被挡包板阻拦于挡包位时，对中板夹挤物料包并施以预设的夹紧力；所述取包机构包括测矩装置、行程计量装置和设于传送带输送面上方的抓取装置，所述抓取装置内设驱动机构和抓包机构，当对中板对物料包施力完毕后，抓包机构向物料包的抓取面移动，行程计量装置对抓包机构的移动工况进行监测，当抓包机构未在预设时间阈值范围内接触抓取面时，取包机构判定物料包为软包；所述抓包机构在接触抓取面后对抓取面施压，所述取包机构以抓包机构施压后的最大行程来判定抓取面的形变幅度，当抓取面的形变幅度大于阈值时，取包机构判定物料包为软包；所述传送带和取包机构把软包和真空物料包分离。