[实用新型]一种旋转式可移动摄像机器人

摘要

本实用新型公开了一种旋转式可移动摄像机器人，包括横向轨道和机器人移动架，所述横向轨道的两端固定有连接块，横向轨道的两侧具有移动凹槽，移动凹槽与横向轨道的中部设有的移动通槽相通，移动通槽的底面固定有齿条；所述机器人移动架包括主底板，主底板的两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的顶部内侧壁固定在上支撑板的侧壁上，横向轨道处于两个竖直支撑板之间，上支撑板处于横向轨道的上方，一个竖直支撑板的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮，从动齿轮处于移动通槽中并与齿条相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽中，另一个竖直支撑板上铰接有主动轴。本实用新型可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。

主权项

1.一种旋转式可移动摄像机器人，包括横向轨道(10)和机器人移动架(20)，其特征在于：所述横向轨道(10)的两端固定有连接块(11)，横向轨道(10)的两侧具有移动凹槽(12)，移动凹槽(12)与横向轨道(10)的中部设有的移动通槽(13)相通，移动通槽(13)的底面固定有齿条(14)；所述机器人移动架(20)包括主底板(21)，主底板(21)的两侧固定有竖直支撑板(22)，两个竖直支撑板(22)的顶部内侧壁固定在上支撑板(23)的侧壁上，横向轨道(10)处于两个竖直支撑板(22)之间，上支撑板(23)处于横向轨道(10)的上方，一个竖直支撑板(22)的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮(24)，从动齿轮(24)处于移动通槽(13)中并与齿条(14)相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽(12)中，另一个竖直支撑板(22)上铰接有主动轴(25)，主动轴(25)的一端穿过对应的移动凹槽(12)伸入对应的移动通槽(13)中并固定有主动齿轮(251)，主动齿轮(251)与对应的齿条(14)相啮合，主动轴(25)的另一端伸出竖直支撑板(22)，主动轴(25)处的竖直支撑板(22)的外侧壁上固定有水平板(222)，水平板(222)的底面固定有竖直连接板(223)，驱动伺服电机(26)固定在竖直连接板(223)上，驱动伺服电机(26)的输出轴穿过竖直连接板(223)并通过联轴器主动轴(25)的端部相连接；所述主底板(21)的底面中部固定有旋转支撑架(260)，旋转支撑架(260)的底板的顶面固定有旋转伺服电机(27)，旋转伺服电机(27)的输出轴穿过旋转支撑架(260)的底板并固定有旋转驱动齿轮(271)，旋转支撑架(260)的固定有连接延伸板(261)，连接延伸板(261)的底面中部铰接有旋转轴(28)，旋转轴(28)的底端固定有摄像机连接板(281)，摄像机(30)固定在摄像机连接板(281)的底面上，旋转轴(28)上固定有旋转从动齿轮(29)，旋转驱动齿轮(271)与旋转从动齿轮(29)相啮合。