[实用新型]一种基于机器人3D缝纫的缝纫轨迹纠偏装置有效
| 申请号： | 201720904816.6 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN206970848U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 孙平范;吴焕森 | 申请（专利权）人： | 宁波慈星股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B55/14 | 分类号： | D05B55/14;D05B69/20 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人： | 朱枫 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人3D缝纫的缝纫轨迹纠偏装置，包括缝纫机头和机械臂，缝纫机头安装在机械臂上，缝纫机头上带有机针；所述缝纫机头上安装有激光线扫描器，机械臂带动缝纫机头转动时，存在激光线扫描器处于缝纫机头对应的缝纫工作位。本实用新型先利用激光线扫描器对缝纫工件上的缝纫引导特征进行扫描，得到缝纫工件上由于安装时产生的偏差，扫描完成后，缝纫机头根据偏差而修正实际缝纫线路，进行缝纫，即先扫描后缝纫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 缝纫 轨迹 纠偏 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机器人3D缝纫的缝纫轨迹纠偏装置，包括缝纫机头和机械臂，缝纫机头安装在机械臂上，缝纫机头上带有机针；其特征在于：所述缝纫机头上安装有激光线扫描器，机械臂带动缝纫机头转动时，存在激光线扫描器处于缝纫机头对应的缝纫工作位。
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