[实用新型]一种轮式移动机器人运动控制装置有效
| 申请号： | 201720903937.9 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN207037469U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王清辉;温发林;王颖;刘凤琳;曾玮;邹锐锐 | 申请（专利权）人： | 龙岩学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 364000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式移动机器人运动控制装置，包括第一坡度检测模块、第二坡度检测模块、控制模块、调速模块和电源模块，所述第一坡度检测模块包括两个MMA加速度传感器，分别安装在轮式移动机器人主体的头部和底盘上；所述第二坡度检测模块包括测距装置和步进电机。本实用新型通过第一坡度检测模块、第二坡度检测模块进行综合判断当前坡度和后续坡度；最后控制模块根据坡度变化来提前进行调速，该装置可以提高轮式移动机器人的控制效率，保证轮式移动机器人在上坡时有足够的动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移动 机器人 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种轮式移动机器人运动控制装置，其特征在于：包括第一坡度检测模块、第二坡度检测模块、控制模块、调速模块和电源模块，所述第一坡度检测模块包括两个MMA加速度传感器，分别安装在轮式移动机器人主体的头部和底盘上；所述第二坡度检测模块包括测距装置和步进电机；所述控制模块包括控制芯片和复位电路，所述控制芯片的输入端分别连接MMA加速度传感器和测距传感器，所述控制芯片的输出端连接所述调速模块，所述复位电路通过复位按钮与控制芯片的复位引脚相连；所述电源模块通过电源转换芯片将外部高电压转换为与控制芯片、MMA加速度传感器（2）和测距传感器（4）工作匹配的电压，并为控制模块、调速模块、坡度检测模块、坡度预测模块供电。
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