[实用新型]一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统

摘要

本实用新型提供了一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统，无人机主要包括机身、螺旋桨叶片、起落架、旋翼连接杆、起落架连接杆；控制系统包括主控模块分别连接惯性导航模块、电子调速器、直流无刷电机、电源模块、遥控模块、数传发射模块、GPS模块、磁力计、气压计、遥控模块、惯性导航模块用于无人机导航，电源模块为无人机提供电源，遥控模块用来接收地面遥控器的信号，数传发射模块负责把飞行器飞行信息传回到地面站的数传接收模块；在无人机自主飞行过程中ATmega2560主控芯片根据预先设定好的航线以及当前无人机飞行状态和导航信息实时的修正飞行姿态和飞行航线，实现自主飞行。

主权项

一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统，其特征在于：所述的基于APM飞控板的旋翼无人机包括螺旋桨叶片（11）、旋翼连接杆（12）、起落架（13）、起落架连接杆（14）、机身（15）、横向连接杆（16）、控制系统；所述的控制系统包括主控模块（1）、电源模块（2）、惯性导航模块（3）、GPS模块（4）、磁力计模块（5）、气压计模块（6）、电子调速器（7）、直流无刷电机（8）、遥控模块（9）；所述的机身（15）为圆形结构，所述的旋翼连接杆（12）有八个，八个旋翼连接杆（12）分别通过螺丝均匀的安装在机身（15）的圆周方向上，每个旋翼连接杆（12）的端部安装有一个无刷直流电机（8），无刷直流电机（8）的动力输出端与螺旋桨叶片（11）连接，起落架（13）与两个起落架连接杆（14）连接，两个起落架连接杆（14）通过螺丝固定安装于机身（15）的下方，横向连接杆（16）通过螺丝固定连接于两个起落架连接杆（14）之间；所述的主控模块（1）、电源模块（2）、惯性导航模块（3）、GPS模块（4）、磁力计模块（5）、气压计模块（6）、遥控模块（9）安装于无人机机身（15）内部；电源模块（2）与主控模块（1）、惯性导航模块（3）、GPS模块（4）、磁力计模块（5）、气压计模块（6）的电源端口连接；惯性导航模块（3）、GPS模块（4）、磁力计模块（5）、气压计模块（6）的输出端分别与主控模块（1）的传感器信号输入端连接，八个电子调速器（7）的信号输入端分别与主控模块（1）的八个信号输出端连接，电子调速器（7）的电源输出端与直流无刷电机（8）连接。