[实用新型]蜘蛛机器人及输液袋分拣设备有效
| 申请号： | 201720898392.7 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN206939883U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 唐林钧;胡立;倪松林 | 申请（专利权）人： | 倪松林 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了蜘蛛机器人及输液袋分拣设备，涉及医疗领域。本实用新型提供一种蜘蛛机器人，应用于输液袋分拣设备，输液袋分拣设备包括机架和传送组件，传送组件与机架连接，蜘蛛机器人包括连接台、吸盘组件、伸缩杆、多个第一驱动装置和多个活动架，连接台用于连接于机架并朝向传送组件，多个第一驱动装置分别固定连接于连接台靠近传送组件的一侧，多个活动架的一端分别与多个第一驱动装置连接，多个活动架的另一端均与吸盘组件连接，伸缩杆的一端连接于连接台，伸缩杆的另一端连接于吸盘组件。一种输液袋分拣设备，其采用了上述的蜘蛛机器人。本实用新型提供的蜘蛛机器人及输液袋分拣设备能稳定地进行抓取，保证抓取工作的高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 蜘蛛 机器人 输液 分拣 设备 | ||
【主权项】：
一种蜘蛛机器人，应用于输液袋分拣设备，所述输液袋分拣设备包括机架和传送组件，所述传送组件与所述机架连接，其特征在于，所述蜘蛛机器人包括连接台、吸盘组件、伸缩杆、多个第一驱动装置和多个活动架，所述连接台用于连接于所述机架并朝向所述传送组件，多个所述第一驱动装置分别固定连接于所述连接台靠近所述传送组件的一侧，多个所述活动架的一端分别与多个所述第一驱动装置连接，多个所述活动架的另一端均与所述吸盘组件连接，所述伸缩杆的一端连接于所述连接台，所述伸缩杆的另一端连接于所述吸盘组件。
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