[实用新型]一种包装箱自动监测分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种包装箱自动监测分拣装置，包括输送辊道、图像采集装置、图像处理装置、现场控制装置和分拣装置，图像采集装置和分拣装置沿包装箱运行方向依次设置在输送辊道上，图像采集装置包括到位采集传感器和一个或者多个工业相机，到位采集传感器设置在输送辊道的侧面，工业相机设置在输送辊道的上方，分拣装置包括翻转启动传感器、翻转支架和翻转气缸，翻转启动传感器和翻转气缸分别设置在输送辊道的侧面，翻转气缸的输出轴连接翻转支架，翻转支架位于输送辊道相邻滚筒之间的间隙内，翻转支架的翻转方向垂直于输送辊道的运行方向。本实用新型能够对不合格的包装箱进行自动分拣，省时省力，大大降低了工人的劳动强度。

主权项

1.一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于：包括输送辊道、图像采集装置、图像处理装置、现场控制装置和分拣装置，所述的图像采集装置的输出端连接图像处理装置的输入端，图像处理装置的输出端连接现场控制装置的输入端，现场控制装置的输出端连接分拣装置的输入端，所述的图像采集装置和分拣装置沿包装箱运行方向依次设置在输送辊道上，所述的图像采集装置包括到位采集传感器和一个或者多个工业相机，所述的到位采集传感器设置在输送辊道的侧面，工业相机设置在输送辊道的上方，所述的分拣装置包括翻转启动传感器、翻转支架和翻转气缸，所述的翻转启动传感器和翻转气缸分别设置在输送辊道的侧面，翻转气缸的输出轴连接翻转支架，翻转支架位于输送辊道相邻滚筒之间的间隙内，翻转支架的翻转方向垂直于输送辊道的运行方向。