[实用新型]自主移动机器人以及相关系统有效
| 申请号： | 201720882650.2 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208081159U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | J.P.奥布里恩;V.卡拉佩延;W.莫里斯 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;H02J7/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 徐红燕;郑冀之 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。 | ||
| 搜索关键词： | 发射器线圈 机器人 结构光传感器 接收器线圈 充电 自主移动机器人 能量管理系统 本实用新型 机器人定位 自主机器人 地板清洁 感应充电 自主移动 感测 磁场 放射 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动机器人，包括：壳体，该壳体限定被配置为接收接收器线圈的线圈室，所述线圈室被定位于所述壳体的底部处；自所述壳体的底部悬挂的切割元件；可操作以驱使所述移动机器人横越表面的动力系统；以及感应充电系统，该感应充电系统包括所述线圈室中的接收器线圈；其中，所述线圈室包括将所述接收器线圈与所述表面分离的底壁。
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