[实用新型]一种可定点投球的智能光电识别四旋翼无人飞行器有效
| 申请号： | 201720881834.7 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN207301807U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 徐浩;陈凤英;杨志豪;谭芳州;杨华;杨龙飞;王玉龙 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所36111 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可定点投球的智能光电识别四旋翼无人飞行器，无人机机架四周设有四个无人机机臂，四个无人机机臂中间位置上设有电调，无人机机臂尾端设有电机，电机上端设有电机配套桨叶；所述无人机机架内部中心位置设有主控单片机，无人机机架的底端安装设有一个无人机挂架，无人机机架的二个侧端分别设有无人机脚架，无人机机架下端设有超声定高模，超声定高模安装在无人机脚架上，光电图像采集模块安装在无人机脚架的前端上，投球模块安装在无人机脚架的尾端上。本实用新型的优点是采用超声波定高，使本四旋翼无人飞行器可以在开放地带和封闭空间使用，克服了GPS精度不足的缺陷，提高了测量数据精确性。降低了本四旋翼无人飞行器故障率，更方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定点 投球 智能 光电 识别 四旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可定点投球的智能光电识别四旋翼无人飞行器，包括无人机机架、无人机机臂、电调、电机、电机配套桨叶、主控单片机、无人机挂架、无人机脚架、超声定高模、光电图像采集模块和投球模块；其特征在于：无人机机架四周设有四个无人机机臂，四个无人机机臂中间位置上设有电调，无人机机臂尾端设有电机，电机上端设有电机配套桨叶；所述无人机机架内部中心位置设有主控单片机，无人机机架的底端安装设有一个无人机挂架，无人机机架的二个侧端分别设有无人机脚架，无人机机架下端设有超声定高模，超声定高模安装在无人机脚架上，光电图像采集模块安装在无人机脚架的前端上，投球模块安装在无人机脚架的尾端上，航模电池设置在无人机机架下端。
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