[实用新型]一种利用超声波和电磁波进行定位的定位系统

摘要

本实用新型公开了一种利用超声波和电磁波进行定位的定位系统，包括发送机模块、接收机模块，本定位系统简单的利用了电磁波和超声波收发特性，可以实现精确定位，定位精度非常高，达到毫米级别，可以同时为若干个目标进行定位服务，生产和使用成本低，可用于四轴飞行器等无人机的编队飞行，可以安装在地面，用于飞行器的精确起飞、精确位置降落。

主权项

一种利用超声波和电磁波进行定位的定位系统，其特征在于，包括发送机模块、接收机模块；所述发送机模块包括至少三个超声波发生器模块：用于发送超声波；第一无线通信模块：用于发送电磁波；温度测量模块：用来检测温度变化，从而确定声速；第一单片机模块：用来控制超声波、电磁波的发送，以及接受温度测量模块的信号，确定声速；四轴飞行器：作为设备载体；若干个第一LED灯组：用于提示超声波、电磁波的发送；第一电源装置：用于给发送机模块供电；所述第一LED灯组分别与超声波发生器模块、第一无线通信模块电连接，所述超声波发生器模块、第一无线通信模块、温度测量模块与第一单片机模块电连接，所述第一无线通信模块设置在四轴飞行器底面正中心；所述接收机模块安装在四轴飞行器上与发送机模块相对应，所述接收机模块包括超声波接收模块：用于接收超声波；第二无线通信模块：用于接收电磁波；显示屏：用于显示坐标信息；第二电源模块：用于给接收机模块供电；若干个第二LED灯组：用于提示超声波、电磁波的接收；第二单片机模块：用于分析超声波信号、电磁波信号，以超声波发生器相对位置确定坐标系，结合接收时间与声速，计算超声波发生器相对坐标位置，将数据输送给显示屏显示；所述第二LED灯组分别与超声波接收模块、第二无线通信模块电连接，所述超声波接收模块、第二无线通信模块、显示屏、第二电源模块与第二单片机模块电连接。