[实用新型]基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统有效
| 申请号： | 201720870510.3 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN207020536U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 肖奇军;李胜勇;陈建平;张俊杰;刘超英;黄伟 | 申请（专利权）人： | 肇庆学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 顾思妍,林梅繁 |
| 地址： | 526060 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型为基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统，包括控制子系统、监控终端及通信模块；控制子系统包括MCU主控制器，以及分别与MCU主控制器连接的左轮速度传感器、右轮速度传感器、回充红外传感器、激光雷达传感器、角度传感器、人机交互系统及通信模块；通信模块包括2.4G无线模块和WiFi模块，MCU主控制器通过WiFi模块与监控终端连接，通过2.4G无线模块与空气净化器连接。本实用新型可以控制扫地机按指定路径自动清扫、避障、防跌和回充，从而保持地板清洁；能实现扫地机自动路径的规划，能自动跟踪速度和转角，实现对室内环境高效、节能的清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角度 传感器 地机 路径 规划 控制系统 | ||
【主权项】：
基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统，其特征在于，包括控制子系统、监控终端及通信模块；控制子系统包括MCU主控制器，以及分别与MCU主控制器连接的左轮速度传感器、右轮速度传感器、回充红外传感器、激光雷达传感器、角度传感器、人机交互系统及通信模块；通信模块包括2.4G无线模块和WiFi模块，MCU主控制器通过WiFi模块与监控终端连接，通过2.4G无线模块与空气净化器连接；MCU主控制器利用激光雷达传感器采集的障碍物信息构建出电子地图，并在此基础上对扫地机的行走路径进行规划，同时接收角度传感器传来的数据，根据采集到的角度数据不断调整扫地机的左右行走电机输出的PWM值，使扫地机按照指定路径行走。
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