[实用新型]一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统

摘要

本实用新型公开了一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括基座、加强肋、旋转座、电源线接口、控制箱、套筒、升降臂、圆形盖板、升降杆、横向传动机构、横向传动轴、内六角螺栓、横向伸缩臂、电机后盖、横向传动伺服电机、减速器、带轮轴、旋转转盘、吸盘、轴承座、线性滑轨、线性滑块、支撑座、增量式光电编码器，基座与旋转座相互垂直，旋转座的底部与基座相焊接，本实用新型的有益效果，结构在横向传动伺服电机内部的传动轴上接入增量式光电编码器，增量式光电编码器将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量，可以准确的测出冲压机械手中的电机的速度，便于设备信号的接收。

主权项

一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括基座(1)、加强肋(2)、旋转座(3)、电源线接口(4)、控制箱(5)、套筒(6)、升降臂(7)、圆形盖板(8)、升降杆(9)、横向传动机构(10)、横向传动轴(11)、内六角螺栓(12)、横向伸缩臂(13)、电机后盖(14)、横向传动伺服电机(15)、减速器(16)、带轮轴(17)、旋转转盘(18)、吸盘(19)、轴承座(20)、线性滑轨(21)、线性滑块(22)、支撑座(23)、增量式光电编码器(24)，所述基座(1)与旋转座(3)相互垂直，所述旋转座(3)的底部与基座(1)相焊接，所述基座(1)与旋转座(3)之间均匀等距设有四块加强肋(2)，所述电源线接口(4)与旋转座(3)为一体化结构，所述旋转座(3)的左侧上设有控制箱(5)，所述升降臂(7)与套筒(6)间隙配合，所述旋转座(3)、升降臂(7)与套筒(6)处于同一条中心线上，所述圆形盖板(8)与升降臂(7)的上端相互配合，所述支撑座(23)底部与升降杆(9)螺纹连接，所述升降杆(9)与圆形盖板(8)、支撑座(23)相互垂直，所述圆形盖板(8)上均匀等距分布有四根升降杆(9)，其特征在于：所述横向传动机构(10)与横向传动轴(11)末端相配合，所述横向伸缩臂(13)与横向传动轴(11)相互平行，所述横向伸缩臂(13)内部通过内六角螺栓(12)与线性滑块(22)螺纹连接，所述横向传动伺服电机(15)与减速器(16)相配合，所述减速器(16)与横向伸缩臂(13)内部的皮带轮轴相配合，所述旋转转盘(18)通过带轮轴(17)与横向伸缩臂(13)的末端相连接，所述旋转转盘(18)上均匀设有四个吸盘(19)，所述线性滑轨(21)与横向传动轴(11)相互平行，所述线性滑轨(21)通过螺丝与横向传动轴(11)的右侧面螺纹连接，所述横向伸缩臂(13)通过线性滑块(22)与线性滑轨(21)间隙配合，所述支撑座(23)上设有横向传动轴(11)，所述电机后盖(14)内部设有增量式光电编码器(24)，所述增量式光电编码器(24)与横向传动伺服电机(15)内部的传动轴连接；所述增量式光电编码器(24)由电源线接头(2401)、电源线(2402)、轴承(2403)、旋转轴(2404)、前端盖(2405)、发光二极管(2406)、棱镜(2407)、固定光栅(2408)、光敏管(2409)、光栅板(2410)组成，所述增量式光电编码器(24)上设有电源线接头(2401)，所述电源线(2402)通过电源线接头(2401)与增量式光电编码器(24)内部相连接，所述前端盖(2405)与量式光电编码器(24)相配合，所述前端盖(2405)中间内部设有轴承(2403)，所述旋转轴(2404)通过轴承(2403)与光栅板(2410)固定连接，所述前端盖(2405)与增量式光电编码器(24)内部设有发光二极管(2406)，所述光栅板(2410)前端设有固定光栅(2408)，所述光栅板(2410)后端设有光敏管(2409)。