[实用新型]基于PLC和工控机控制的蜂窝载体缺陷自动化检测设备

摘要

本实用新型涉及蜂窝载体检测技术领域，尤其涉及一种基于PLC和工控机控制的蜂窝载体缺陷自动化检测设备，包括柜体，柜体上安装有控制系统，正面上方设有显示屏，中部开设有用于设置传送检测装置的检测通道，传送检测装置用于传送被测蜂窝载体并对其进行检测图像采集，控制系统用于控制传送检测装置、接收并处理来自于传送检测装置采集到的检测图像并对检测图像进行分析处理得出检测结果，显示屏用于同步显示传送检测装置采集到的检测图像和显示控制系统得出的检测结果。本实用新型的传送装置结构简单且稳定性好，可检测的待测产品尺寸范围大，利用接触式图像传感器和高清相机同时对待测产品的上端面和下端面进行图像采集，图像检测准确度高。

主权项

一种基于PLC和工控机控制的蜂窝载体缺陷自动化检测设备，其特征在于：包括柜体，所述柜体上安装有控制系统，正面上方设有显示屏，中部开设有用于设置传送检测装置的检测通道；所述传送检测装置用于传送被测蜂窝载体并对其进行检测图像采集，所述传送检测装置包括第一挡板、第二挡板、用于传送被测蜂窝载体的第一辊轮组和第二辊轮组、减速电机、用于检测被测蜂窝载体下端面的接触式图像传感器、用于提供光源的平行光光源板和用于检测被测蜂窝载体上端面的高清相机，所述第一挡板和第二挡板相向设置于检测通道的两侧，所述第一挡板和第二挡板之间沿挡板长度方向依次安装有第一辊轮组、接触式图像传感器和第二辊轮组，所述第一辊轮组和第二辊轮组由减速电机同步驱动转动，所述平行光光源板水平设置于接触式图像传感器正上方，所述平行光光源板中心处设有通孔，所述高清相机设于通孔上方且与接触式图像传感器位置相对称，所述平行光光源板和高清相机均固定于检测通道的顶部；所述控制系统包括总开关、工控机、PLC、启动按钮、停止按钮、急停按钮、柜门限位开关、2个进口传感器、2个出口传感器和三色报警灯，所述工控机和PLC设于柜体的内部，所述启动按钮、停止按钮和急停按钮设于显示屏的右侧，所述总开关用于控制PLC、柜门限位开关、进口传感器、出口传感器、接触式图像传感器和高清相机的上电启动和掉电停止，所述启动按钮用于控制工控机的上电启动，所述停止按钮用于控制工控机的掉电停止，所述急停按钮用于减速电机的紧急制动，所述柜门限位开关用于感应柜体的柜门是否关闭到位，所述2个进口传感器对称设于第一挡板的上表面和第二挡板的上表面且位于第一辊轮组和接触式图像传感器之间，所述2个出口传感器对称设于设于第一挡板的上表面和第二挡板的上表面且位于第二辊轮组和接触式图像传感器之间，所述进口传感器用于感应被测蜂窝载体是否进入检测区域，所述出口传感器用于感应被测蜂窝载体是否从检测区域输送出来，所述三色报警灯设于柜体顶部用于显示设备的运转状态，所述PLC用于检测工控机的工作状态并根据其发出减速电机控制命令和三色报警灯控制命令，接收急停按钮控制命令，接收柜门限位开关感应信号、进口传感器感应信号和出口传感器感应信号，并对发出和接收到的所有控制命令和感应信号进行存储，所述工控机通过PLC接收启动按钮控制命令和停止按钮控制命令，所述工控机还轮询PLC存储的所有控制命令和感应信号并根据其发出接触式图像传感器控制命令、高清相机控制命令和三色报警灯控制命令，所述工控机接收接触式图像传感器和高清相机采集的图像信息并对图像进行处理分析得出检测结果，所述显示屏与工控机相连，用于同步显示工控机接收的图像信息和检测结果。