[实用新型]一种模块化自动售贩机有效
| 申请号： | 201720826824.3 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN207503328U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 石磊 | 申请（专利权）人： | 重庆铜山天询科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡区石桥铺石杨路17号*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种模块化自动售贩机，包括两个或两个以上的自动售货模块、设置于自动售货模块外部的控制装置和无人自动送货车，所述自动售货模块包括柜体和锁门，所述自动售货模块之间通过定位装置固定，所述无人自动送货车上设有货车控制器以及与货车控制器电连接的信号发射接收装置、导航系统、取货装置、图像识别装置、二维码装置和闭锁装置；所述控制装置内部设置有主控制器以及与主控制器电连接的信息输入装置和通信装置；所述柜体内部设置可拆卸的自动售货单元。相比现有技术，本实用新型可实现送货上门服务，且自动售货模块内设置有可拆卸的自动售货单元，使用更加灵活方便。 1 | ||
| 搜索关键词： | 自动售货 可拆卸的 控制装置 控制器 货车 模块化 信号发射接收装置 图像识别装置 信息输入装置 本实用新型 闭锁装置 导航系统 定位装置 柜体内部 控制器电 内部设置 取货装置 通信装置 主控制器 电连接 二维码 锁门 柜体 送货 灵活 外部 服务 | ||
【主权项】：
1.一种模块化自动售贩机，包括两个或两个以上的自动售货模块以及设置于自动售货模块外部的控制装置，所述自动售货模块包括柜体和锁门，所述自动售货模块之间通过定位装置固定，其特征在于：
还包括无人自动送货车，所述无人自动送货车上设有货车控制器以及与货车控制器电连接的信号发射接收装置、导航系统、取货装置、图像识别装置、二维码装置和闭锁装置；
所述控制装置内部设置有主控制器以及与主控制器电连接的信息输入装置和通信装置；
所述控制装置向所述无人自动送货车发送指令信号，无人自动送货车上的控制器接收指令信号并向所述控制装置反馈送货结果相关信息；
所述柜体内部设置可拆卸的自动售货单元。
2.如权利要求1所述的一种模块化自动售贩机，其特征在于：所述取货装置设置为液压控制的可伸缩取货架或机械手臂。3.如权利要求1所述的一种模块化自动售贩机，其特征在于：所述图像识别装置包括图像识别传感器和图像分析模块。
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